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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
摘要：本发明提供一种双目相机设计方法及系统，该方法包括：设置相机参数和相机结构参数基准值、迭代步径、有效视场宽高目标值，并确定对应的迭代参数组；基于双目相机先验知识对迭代参数组进行初步筛选；将迭代参数组中各组参数输入视场模型中，计算相机单目视场，并计算对应的双目视场，输出双目相机有效视场宽高；将输出的有效视场宽高与有效视场宽高目标值比对，判断是否满足目标值要求；若不满足，则继续在参数组迭代，直至得到满足要求的参数，基于所有满足要求的参数值构造双目相机有效视场进行仿真展示，以辅助双目相机结构设计。通过该方案可以保障双目相机有效视场范围计算的准确性，并保障双目相机结构设计的可靠性和准确性。
主权项：1.一种双目相机设计方法，其特征在于，包括：设置相机参数和相机结构参数基准值、迭代步径、有效视场宽高目标值，并确定对应的迭代参数组；其中，所述迭代参数组中参数至少包括水平视场半角、垂直视场半角、基线距以及光轴与基线的夹角，每次迭代单一参数发生变化，其余参数保持不变；基于双目相机先验知识对迭代参数组进行初步筛选；将迭代参数组中各组参数输入视场模型中，计算相机单目视场，并计算对应的双目视场，输出双目相机有效视场宽高；将输出的有效视场宽高与有效视场宽高目标值比对，判断是否满足目标值要求；若不满足，则继续在参数组迭代，直至得到满足要求的参数，基于所有满足要求的参数值构造双目相机有效视场进行仿真展示，以辅助双目相机结构设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种双目相机设计方法及系统
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