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申请/专利权人：广东人工智能与先进计算研究院

摘要：本发明公开了一种触觉阵列传感器批量测试系统。批量测试系统包括：触觉阵列传感器用于在接收到测试压力后，向信号检测装置输出第一电信号；压力检测模块用于检测施压装置施加的测试压力，并将测试压力转化为第二电信号传输给信号检测装置；信号检测装置用于检测每一第一电信号，向控制装置输出第一检测信号；还检测每一第二电信号，并根据检测结果向控制装置输出第二检测信号；控制装置用于将第一检测信号和第二检测信号进行比较，根据比较结果标定每一触觉阵列传感器的精度值，并根据每一触觉阵列传感器的精度值对触觉阵列传感器进行分类摆放。本发明实施例实现了对多组触觉阵列传感器进行自动化测试，降低了测试成本，提高了产能。

主权项：1.一种触觉阵列传感器批量测试系统，其特征在于，包括：测试模块、恒温控制模块、抓取装置、信号检测装置和控制装置；所述测试模块包括底座、驱动装置和施压装置；所述恒温控制模块包括温度传感器、温度控制器和恒温腔体；所述温度传感器、所述底座和所述施压装置设置在所述恒温腔体内；所述抓取装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述抓取装置将待测的多个触觉阵列传感器移动至所述测试模块的所述底座上；所述温度传感器与所述温度控制器电连接，所述温度传感器用于实时检测所述恒温腔体内的第一温度值，并将所述第一温度值传输给所述温度控制器；所述温度控制器用于根据所述第一温度值实时调整所述恒温腔体内的温度，以使所述第一温度值等于实验温度，并在所述第一温度值等于所述实验温度后向所述控制装置发送温度满足信号；所述施压装置包括至少一个压力检测模块，所述施压装置与所述驱动装置连接，所述控制装置用于根据所述温度满足信号，控制所述驱动装置驱动所述施压装置对每一所述触觉阵列传感器同时施加测试压力；所述信号检测装置的第一端与所述触觉阵列传感器电连接，所述信号检测装置的第二端与所述压力检测模块电连接；所述触觉阵列传感器用于在接收到测试压力后，向所述信号检测装置输出第一电信号；所述压力检测模块用于检测所述施压装置施加的测试压力，并将所述测试压力转化为第二电信号传输给所述信号检测装置；所述信号检测装置的第三端与所述控制装置电连接，所述信号检测装置用于检测每一所述第一电信号，并根据检测结果向所述控制装置输出第一检测信号，所述信号检测装置还用于检测每一所述第二电信号，并根据检测结果向所述控制装置输出第二检测信号；所述控制装置用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并将对应的触觉阵列传感器和压力检测模块的所述第一检测信号和所述第二检测信号进行比较，根据比较结果标定每一所述触觉阵列传感器的精度值，同时控制所述抓取装置将所述触觉阵列传感器移出所述测试模块，并根据每一所述触觉阵列传感器的精度值对所述触觉阵列传感器进行分类摆放。

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