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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于mark点定位的插件系统和插装方法。该基于mark点定位的插装方法包括：搭建包括引脚相机1、移动相机2和光源的视觉采集系统；将移动相机2固定至SCARA机器人二轴4或四轴上；定位PCB板5上的mark点的像素坐标；定位不同插件物料的引脚像素坐标；将mark点和引脚像素坐标转化为机器人坐标系坐标；计算当前插件物料与插接位置之间的偏移量，根据偏移量控制SCARA机器人将当前插件物料插接至PCB板5。根据本发明的基于mark点定位的插装方法，能够实现一次定位PCB板插接多个插件物料，提高物料插接效率，降低硬件成本和时间成本。
主权项：1.一种基于mark点定位的插装方法，其特征在于，包括：搭建包括引脚相机1、移动相机2和光源的视觉采集系统；将移动相机2固定至SCARA机器人二轴4或四轴上；定位PCB板5上的mark点的像素坐标；定位不同插件物料的引脚像素坐标；将mark点和引脚像素坐标转化为机器人坐标系坐标；计算当前插件物料与插接位置之间的偏移量，根据偏移量控制SCARA机器人将当前插件物料插接至PCB板5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 基于mark点定位的插件系统和插装方法
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