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申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司
摘要：本发明涉及一种货物运输管理装置及方法，涉及货物运输管理技术领域，装置包括处理单元、图像采集设备和重量监测设备，图像采集设备采集货物的几何特征、标志信息特征和目的地特征；重量监测设备采集货物的重心变化特征；处理单元根据货物的几何特征、标志信息特征确定货物的测试模式，并且根据基于测试模式获得的测试信息确定抓取货物的第一搬运模式，根据在基于第一搬运模式搬运过程中的目的地特征、货物的几何特征的变化和或重心变化特征来确定卸载货物的第二搬运模式；其中，处理单元根据第一搬运模式和几何特征对预先设定的第一运输路线进行调整以形成以动态调整货物的重心变化特征和或搬运特征的方式运输货物的第二运输路线。
主权项：1.一种货物运输管理装置，其特征在于，包括：图像采集设备200：采集货物700的几何特征、标志信息特征710和目的地特征；重量监测设备300：采集所述货物700的重心变化特征；处理单元100：根据所述货物700的所述几何特征、所述标志信息特征710确定所述货物700的测试模式，并且根据基于所述测试模式获得的测试信息确定抓取货物700的第一搬运模式，根据在基于所述第一搬运模式搬运过程中的所述目的地特征、所述货物700的几何特征的变化和或所述重心变化特征来确定卸载所述货物700的第二搬运模式；其中，所述处理单元100根据所述第一搬运模式、所述几何特征和所述重心变化特征来生成第一运输路线500并预测所述货物700的虚拟重心变化特征，在搬运的过程中，基于所述货物700的所述重心变化特征与所述虚拟重心变化特征的偏差来动态调整运输机器人400的运行参数以维持所述货物700的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达美盛软件股份有限公司 一种货物运输管理装置及方法
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