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申请/专利权人：广州华德汽车弹簧有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，包括工作台、夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和至少两第一固定机构；第一固定机构用于将汽车稳定杆的杆部固定在工作台上；夹具用于夹紧橡胶硫化衬套；液压扳手包括壳体、套筒和驱动机构；壳体固定在工作台上；套筒可转动安装在壳体上，并用于供夹具匹配卡装；驱动机构用于间歇性驱动套筒沿第一方向转动；止回机构用于阻止套筒沿相反于第一方向的第二方向转动；扭矩传感器与液压扳手传动相连。本发明的一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其通过夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和第一固定机构的配合，实现橡胶硫化衬套的自动化剥离检测，以提高检测效率和检测结果的准确性。

主权项：1.一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于：包括工作台、夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和至少两第一固定机构；所述第一固定机构用于将汽车稳定杆的杆部固定在所述工作台上；所述夹具用于夹紧橡胶硫化衬套；所述液压扳手包括壳体、套筒和驱动机构；所述壳体固定在所述工作台上；所述套筒可转动安装在所述壳体上，并用于供所述夹具匹配卡装；所述驱动机构用于间歇性驱动所述套筒沿第一方向转动；所述止回机构用于阻止所述套筒沿相反于所述第一方向的第二方向转动；所述扭矩传感器与所述液压扳手传动相连；所述止回机构包括止回棘轮、止回棘爪和弹性元件；所述止回棘轮与套筒固定连接；所述止回棘爪安装在壳体上，并可在插入所述止回棘轮棘槽的位置和脱离所述止回棘轮棘槽的位置之间移动；所述弹性元件用于提供促使所述止回棘爪朝插入所述止回棘轮棘槽的方向运动的弹性应力；所述夹具包括上夹板、下夹板和锁紧结构，所述上夹板和所述下夹板通过所述锁紧结构可拆卸连接，且所述上夹板和所述下夹板围合构成用于夹紧橡胶硫化衬套的夹紧腔。

全文数据：一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机技术领域[0001]本发明涉及一种扭矩检测机，尤其涉及一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机。背景技术[0002]目前，汽车稳定杆橡胶硫化衬套作为轴承的功能将稳定杆拉杆与车架相连，其是否达到扭转剥离要求是非常重要的指标;现在同行业内，检测汽车稳定杆橡胶硫化衬套的扭矩大部分采用手动剥离检测，或者是半自动化剥离检测，而上述检测方式的检测效率较低，且无法实时检测扭矩，易导致检测结果不准确。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其通过夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和第一固定机构的配合，实现橡胶硫化衬套的自动化剥离检测，以提高检测效率和检测结果的准确性。[0004]本发明的目的采用如下技术方案实现：[0005]—种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，包括工作台、夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和至少两第一固定机构;所述第一固定机构用于将汽车稳定杆的杆部固定在所述工作台上;所述夹具用于夹紧橡胶硫化衬套;所述液压扳手包括壳体、套筒和驱动机构;所述壳体固定在所述工作台上;所述套筒可转动安装在所述壳体上，并用于供所述夹具匹配卡装;所述驱动机构用于间歇性驱动所述套筒沿第一方向转动;所述止回机构用于阻止所述套筒沿相反于所述第一方向的第二方向转动;所述扭矩传感器与所述液压扳手传动相连。[0006]进一步地，所述止回机构包括止回棘轮、止回棘爪和弹性元件;所述止回棘轮与套筒固定连接;所述止回棘爪安装在壳体上，并可在插入所述止回棘轮棘槽的位置和脱离所述止回棘轮棘槽的位置之间移动;所述弹性元件用于提供促使所述止回棘爪朝插入所述止回棘轮棘槽的方向运动的弹性应力。[0007]进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定在壳体和所述止回棘爪上。[0008]进一步地，所述夹具包括上夹板、下夹板和锁紧结构，所述上夹板和所述下夹板通过所述锁紧结构可拆卸连接，且所述上夹板和所述下夹板围合构成用于夹紧橡胶硫化衬套的夹紧腔。[0009]进一步地，所述锁紧结构包括锁紧螺杆，所述上夹板开设有与所述锁紧螺杆螺纹配合的锁紧螺孔，所述下夹板开设有供所述锁紧螺杆的杆部穿过的插孔。[0010]进一步地，所述汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括固定座，所述固定座固定在所述工作台上，并开设有用于供所述下夹板匹配卡装的卡装槽。[0011]进一步地，所述第一固定机构包括锁紧座，所述锁紧座固定在所述工作台上，并开设有夹紧槽;所述夹紧槽具有供汽车稳定杆的杆部穿过的开口，并用于夹紧汽车稳定杆的杆部。[0012]进一步地，所述液压扳手通过第二固定机构可拆卸地安装在所述工作台上。[0013]进一步地，所述汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括弹簧平衡器和动力机构，所述动力机构用于驱动所述弹簧平衡器竖向移动和水平移动;所述弹簧平衡器用于提取所述液压扳手。[0014]相比现有技术，本发明的有益效果在于：[0015]本发明通过采用夹具夹紧橡胶硫化衬套，配合液压扳手的套筒带动夹具转动，而扭转橡胶硫化衬套，并在止回机构的限制作用下，阻止液压扳手的套筒在橡胶硫化衬套的弹力作用下反转，使得橡胶硫化衬套始终朝着同一方向被扭转，而实现橡胶硫化衬套的自动化剥离检测，效率高;再者，扭转过程中，扭矩传感器实时检测扭矩数据，提高检测结果的准确性。附图说明[0016]图1为本发明汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机的结构示意图之一；[0017]图2为本发明汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机的结构示意图之二；[0018]图3为本发明液压扳手和夹具的使用状态图；[0019]图4为本发明液压扳手和夹具的拆分结构示意图；[0020]图5为本发明夹具和固定座的拆分结构示意图。[0021]图中：10、工作台；20、夹具；21、上夹板;22、下夹板;30、液压扳手;31、壳体;32、套筒;40、止回机构;41、止回棘轮;42、止回棘爪;50、第一固定机构;60、固定座;70、第二固定机构;80、弹簧平衡器;90、汽车稳定杆。具体实施方式[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。[0023]如图1_5所示的一种汽车稳定杆90橡胶硫化衬套扭矩检测机，包括工作台1〇、夹具2〇、液压扳手30、扭矩传感器、止回机构40和至少两第一固定机构50;第一固定机构50用于将汽车稳定杆90的杆部固定在工作台10上;夹具20用于夹紧橡胶硫化衬套;液压扳手30包括壳体31、套筒32和驱动机构;壳体31固定在工作台10上；套筒32可转动安装在壳体31上，并用于供夹具20匹配卡装;其中，可将该套筒32可为多边形结构，同时夹具20外侧结构也设置为与该套筒32相匹配的多边形，进而实现匹配卡装;驱动机构用于间歇性驱动套筒32沿第一方向转动;该液压扳手3〇为现有的装置，由公知常识可知，该驱动机构包括活塞杆、棘爪和棘轮，棘轮固定在套筒32上，使用时，通过活塞杆的伸缩带动棘爪推动棘轮转动，实现对套筒32的间歇性驱动;止回机构40用于阻止套筒32沿相反于第一方向的第二方向转动；扭矩传感器与液压扳手30传动相连。[0024]在上述结构基础上，使用本汽车稳定杆90橡胶硫化衬套扭矩检测机时，采用夹具20夹紧待检测橡胶硫化衬套，并将夹具2〇匹配安装在液压扳手30的套筒32内，同时，采用第一固定机构50将汽车稳定杆9〇位于待检测的橡胶硫化衬套两侧的杆部分别固定在工作台10上汽车稳定杆9〇,之后驱动机构间歇性驱动套筒32沿第一方向扭转，且止回机构40克服了橡胶硫化衬套因被扭转而产生的驱动套筒32沿第二方向转动的弹性应力，使得橡胶硫化衬套始终朝着第一方向被扭转，进而在驱动机构的多次驱动下实现橡胶硫化衬套的自动化剥离检测，该种全自动化检测的方式，提高了效率;再者，扭转过程中，扭矩传感器实时检测扭矩数据，提高检测结果的准确性。[0025]同时地，可设置控制面板，控制面板与扭矩传感器电连接，可实时显示扭矩数值。[0026]具体地，止回机构40包括止回棘轮41、止回棘爪42和弹性元件;止回棘轮41与套筒32固定连接;止回棘爪42安装在壳体31上，并可在插入止回棘轮41棘槽的位置和脱离止回棘轮41棘槽的位置之间移动;弹性元件用于提供促使止回棘爪42朝插入止回棘轮41棘槽的方向运动的弹性应力。在液压扳手3〇的套筒32运作时，止回棘轮41的棘齿克服弹性元件的弹性应力挤压止回棘爪42,进而使液压扳手3〇的套筒32正常运作；而在液压扳手30的驱动机构未抵推套筒32的情况时，止回棘爪似在弹性元件的作用下插入止回棘轮41的棘槽内，此时，止回棘爪42阻止止回棘轮41沿回转方向转动，实现阻止液压扳手30的套筒32回转，采用简单的结构，即可确保套筒32的正常运作，并避免套筒32回转。[0027]具体地，弹性元件可为弹簧，并将弹簧的两端分别固定在壳体31和止回棘爪42上。该弹性元件也可为弹片、弹块等等。[0028]进一步地，夹具20包括上夹板21、下夹板22和锁紧结构，上夹板21和下夹板22通过锁紧结构可拆卸连接，且上夹板21和下夹板22围合构成用于夹紧橡胶硫化衬套的夹紧腔；使用时，将上夹板21和下夹板22拆开，将上夹板21和下夹板22夹紧橡胶硫化衬套，即将橡胶硫化衬套放入夹紧腔内，之后采用锁紧结构锁紧上夹板21和下夹板22,实现橡胶硫化衬套的锁紧;该种设置使得夹具20可重复利用，且操作简单。[0029]更进一步地，锁紧结构包括锁紧螺杆，上夹板21开设有与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧螺孔，下夹板22开设有供锁紧螺杆的杆部穿过的插孔，通过锁紧螺杆实现锁紧，拆装方便。[0030]为了快捷且准确地将衬套安装至夹紧腔内，优选地，汽车稳定杆90橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括固定座60,固定座60固定在工作台10上，并开设有用于供下夹板22匹配卡装的卡装槽。采用固定座60固定并限制下夹板22,之后在将橡胶硫化衬套防止下夹板22的，之后盖设上夹板21，在锁紧结构锁紧上夹板21和下夹板22后将该夹具20移动至液压扳手30的套筒32内即可，无需手动固定上夹板21和下夹板22,可降低劳动强度，再者，固定座60限制下夹板22,可避免因手抖造成下夹板22夹紧位置的偏移，提高夹紧的精确度。[0031]进一步地，第一固定机构50包括锁紧座，锁紧座固定在工作台10上，并开设有夹紧槽;夹紧槽具有供汽车稳定杆90的杆部穿过的开口，并用于夹紧汽车稳定杆90的杆部。[0032]具体地，液压扳手30通过第二固定机构70可拆卸地安装在工作台10上，该第二固定机构70可为螺杆;更具体地，汽车稳定杆90橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括弹簧平衡器80和动力机构，动力机构用于驱动弹簧平衡器80竖向移动和水平移动;弹簧平衡器80用于提取液压扳手30;使用时，将液压扳手30从工作台10拆除，在动力机构配合下，弹簧平衡器80提取液压扳手30，并将液压扳手30移动至下一需检测位置，其通过弹簧平衡器80和动力机构的配合，可免去人为扳动，降低劳动强度。[0033]其中，该动力机构可采用直线电机、汽缸的任意一种或两种的组合。[0034]上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发

权利要求：1.一种汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:包括工作台、夹具、液压扳手、扭矩传感器、止回机构和至少两第一固定机构;所述第一固定机构用于将汽车稳定杆的杆部固定在所述工作台上;所述夹具用于夹紧橡胶硫化衬套;所述液压扳手包括壳体、套筒和驱动机构;所述壳体固定在所述工作台上;所述套筒可转动安装在所述壳体上，并用于供所述夹具匹配卡装;所述驱动机构用于间歇性驱动所述套筒沿第一方向转动;所述止回机构用于阻止所述套筒沿相反于所述第一方向的第二方向转动;所述扭矩传感器与所述液压扳手传动相连。2.如权利要求1所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述止回机构包括止回棘轮、止回棘爪和弹性元件;所述止回棘轮与套筒固定连接;所述止回棘爪安装在壳体上，并可在插入所述止回棘轮棘槽的位置和脱离所述止回棘轮棘槽的位置之间移动;所述弹性元件用于提供促使所述止回棘爪朝插入所述止回棘轮棘槽的方向运动的弹性应力。3.如权利要求2所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定在壳体和所述止回棘爪上。4.如权利要求1所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述夹具包括上夹板、下夹板和锁紧结构，所述上夹板和所述下夹板通过所述锁紧结构可拆卸连接，且所述上夹板和所述下夹板围合构成用于夹紧橡胶硫化衬套的夹紧腔。5.如权利要求4所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述锁紧结构包括锁紧螺杆，所述上夹板开设有与所述锁紧螺杆螺纹配合的锁紧螺孔，所述下夹板开设有供所述锁紧螺杆的杆部穿过的插孔。6.如权利要求4所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括固定座，所述固定座固定在所述工作台上，并开设有用于供所述下夹板匹配卡装的卡装槽。7.如权利要求1所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述第一固定机构包括锁紧座，所述锁紧座固定在所述工作台上，并开设有夹紧槽;所述夹紧槽具有供汽车稳定杆的杆部穿过的开口，并用于夹紧汽车稳定杆的杆部。8.如权利要求1所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述液压扳手通过第二固定机构可拆卸地安装在所述工作台上。9.如权利要求8所述的汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机，其特征在于:所述汽车稳定杆橡胶硫化衬套扭矩检测机还包括弹簧平衡器和动力机构，所述动力机构用于驱动所述弹簧平衡器竖向移动和水平移动;所述弹簧平衡器用于提取所述液压扳手。

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