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申请/专利权人：滨州学院

摘要：本发明涉及清洁机，具体是指一种楼梯护栏清洁机，包括框架和行进装置，所述框架由U型架、对称设置在U型架两侧的侧板、设置在其中一个侧板下端的直板组成，所述U型架内设有抓紧装置，所述侧板的内侧设有第一滑轨和第一丝杆，所述第一滑轨上滑动设有第一清洁棉支撑，所述第一清洁棉支撑上设有第一清洁棉，所述直板上设有第二丝杆和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二清洁棉支撑，所述第二清洁棉支撑上设有弹簧，所述弹簧的下端设有第二清洁棉，将楼梯护栏清洁机放置于护栏上，楼梯护栏清洁机可自动实现对护栏的清洁，提高了清洁的工作效率，降低了人的劳动力，并且也对楼道进行清理。

主权项：1.一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：包括框架和行进装置，所述框架由U型架1、对称设置在U型架1两侧的侧板2、设置在其中一个侧板2下端的直板3组成，两个侧板2的上端和U型架1的两侧边转动连接，两个侧板2平行，所述直板3和侧板2垂直，所述U型架1内设有抓紧装置4，所述U型架1上设有抓紧装置控制器5，所述抓紧装置4和抓紧装置控制器5连接，所述侧板2的内侧设有第一滑轨6和第一丝杆7，所述第一滑轨6和第一丝杆7的延伸方向和侧板2的延伸方向相同，所述侧板2的内侧设有第一驱动电机8和第一减速器9，所述第一驱动电机8和第一减速器9连接，所述第一减速器9和第一丝杆7连接，所述第一滑轨6上滑动设有第一清洁棉支撑10，所述第一清洁棉支撑10上设有第一清洁棉11，所述直板3上设有第二丝杆12和第二滑轨13，所述第二丝杆12和第二滑轨13延伸方向和直板3延伸方向相同，所述直板3上设有第二驱动电机14和第二减速器15，所述第二驱动电机14和第二减速器15连接，所述第二减速器15和第二丝杆12连接，所述第二滑轨13上滑动设有第二清洁棉支撑16，所述第二清洁棉支撑16上设有弹簧17，所述弹簧17的下端设有第二清洁棉18；所述行进装置包括固定设置在侧板2上的第三滑动轨道19、设置在侧板2上的转动盘20、设置在侧板2上的第三驱动电机21和第三减速器22、滑动设置于第三滑动轨道19的L型管23、设置在转动盘20边缘处的连接杆24，所述连接杆24的另一端和L型管23转动连接，所述L型管23的外侧部分的延伸方向和侧板2垂直，所述L型管23的外侧部分上设有弹性弧形片25，所述弹性弧形片25位于对称侧板所在平面的中间，所述第三驱动电机21和第三减速器22连接，所述第三减速器22的输出轴和转动盘20通过配合；所述侧板2上设有蓄电池26和控制装置27，所述蓄电池26和控制装置27电连接，所述第一驱动电机8和控制装置27电连接，所述第二驱动电机14和控制装置27电连接，所述第三驱动电机21和控制装置27电连接，抓紧装置控制器5和控制装置27电连接；所述第一驱动电机8是直流电机，所述第二驱动电机14是直流电机，所述第三驱动电机21是直流电机；所述蓄电池26是锂电池，所述蓄电池26和控制装置27位于不同的侧板2上；所述弹簧17是压缩弹簧；所述侧板2和直板3之间通过螺纹连接固定。

全文数据：一种楼梯护栏清洁机技术领域本发明涉及清洁机，具体是指一种楼梯护栏清洁机。背景技术近十几年来，国内各线城市高楼拔地而起，楼梯护栏由于不易清理，导致上边有大量的灰尘，危害着我们的身体健康。人工打扫过后会有大量的积水，人们行走在上边不安全。而在楼梯以及扶手清洁方面至今无法代替人工，人工清洁高层建筑极大程度上浪费了人力物力。如今市场上存在的楼梯清洁机器寥寥无几，要不无法实现全面清洁，要不出现无法替代人工，或者是效率存着问题。发明内容本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种楼梯护栏清洁机。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种楼梯护栏清洁机：包括框架和行进装置，所述框架由U型架、对称设置在U型架两侧的侧板、设置在其中一个侧板下端的直板组成，两个侧板的上端和U型架的两侧边转动连接，两个侧板平行，所述直板和侧板垂直，所述U型架内设有抓紧装置，所述U型架上设有抓紧装置控制器，所述抓紧装置和抓紧装置控制器连接，所述侧板的内侧设有第一滑轨和第一丝杆，所述第一滑轨和第一丝杆的延伸方向和侧板的延伸方向相同，所述侧板的内侧设有第一驱动电机和第一减速器，所述第一驱动电机和第一减速器连接，所述第一减速器和第一丝杆连接，所述第一滑轨上滑动设有第一清洁棉支撑，所述第一清洁棉支撑上设有第一清洁棉，所述直板上设有第二丝杆和第二滑轨，所述第二丝杆和第二滑轨延伸方向和直板延伸方向相同，所述直板上设有第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机和第二减速器连接，所述第二减速器和第二丝杆连接，所述第二滑轨上滑动设有第二清洁棉支撑，所述第二清洁棉支撑上设有弹簧，所述弹簧的下端设有第二清洁棉；所述行进装置包括固定设置在侧板上的第三滑动轨道、设置在侧板上的转动盘、设置在侧板上的第三驱动电机和第三减速器、滑动设置于第三滑动轨道的L型管、设置在转动盘边缘处的连接杆，所述连接杆的另一端和L型管转动连接，所述L型管的外侧部分的延伸方向和侧板垂直，所述L型管的外侧部分上设有弹性弧形片，所述弹性弧形片位于对称侧板所在平面的中间，所述第三驱动电机和第三减速器连接，所述第三减速器的输出轴和转动盘通过配合；所述侧板上设有蓄电池和控制装置，所述蓄电池和控制装置电连接，所述第一驱动电机和控制装置电连接，所述第二驱动电机和控制装置电连接，所述第三驱动电机和控制装置电连接，抓紧装置控制器和控制装置电连接。作为改进，所述第一驱动电机是直流电机，所述第二驱动电机是直流电机，所述第三驱动电机是直流电机。作为改进，所述蓄电池是锂电池，所述蓄电池和控制装置位于不同的侧板上。作为改进，所述弹簧是压缩弹簧。作为改进，所述侧板和直板之间通过螺纹连接固定。本发明与现有技术相比的优点在于：将楼梯护栏清洁机放置于护栏上，楼梯护栏清洁机可自动实现对护栏的清洁，提高了清洁的工作效率，降低了人的劳动力，并且也对楼道进行清理。附图说明图1是本发明一种楼梯护栏清洁机的第一结构示意图。图2是本发明一种楼梯护栏清洁机的第二结构示意图。图3是本发明一种楼梯护栏清洁机的第三结构示意图。图4是本发明一种楼梯护栏清洁机的使用状态下示意图。如图所示：1、U型架，2、侧板，3、直板，4、抓紧装置，5、抓紧装置控制器，6、第一滑轨，7、第一丝杆，8、第一驱动电机，9、第一减速器，10、第一清洁棉支撑，11、第一清洁棉，12、第二丝杆，13、第二滑轨，14、第二驱动电机，15、第二减速器，16、第二清洁棉支撑，17、弹簧，18、第二清洁棉，19、第三滑动轨道，20、转动盘，21、第三驱动电机，22、第三减速器，23、L型管，24、连接杆，25、弹性弧形片，26、蓄电池，27、控制装置，28、楼梯，29、护栏竖架，30、护栏上杆。具体实施方式下面结合附图对本发明一种楼梯护栏清洁机做进一步的详细说明。结合附图1-4，一种楼梯护栏清洁机，包括框架和行进装置，所述框架由U型架1、对称设置在U型架1两侧的侧板2、设置在其中一个侧板2下端的直板3组成，两个侧板2的上端和U型架1的两侧边转动连接，两个侧板2平行，所述直板3和侧板2垂直，所述U型架1内设有抓紧装置4，所述U型架1上设有抓紧装置控制器5，所述抓紧装置4和抓紧装置控制器5连接，所述侧板2的内侧设有第一滑轨6和第一丝杆7，所述第一滑轨6和第一丝杆7的延伸方向和侧板2的延伸方向相同，所述侧板2的内侧设有第一驱动电机8和第一减速器9，所述第一驱动电机8和第一减速器9连接，所述第一减速器9和第一丝杆7连接，所述第一滑轨6上滑动设有第一清洁棉支撑10，所述第一清洁棉支撑10上设有第一清洁棉11，所述直板3上设有第二丝杆12和第二滑轨13，所述第二丝杆12和第二滑轨13延伸方向和直板3延伸方向相同，所述直板3上设有第二驱动电机14和第二减速器15，所述第二驱动电机14和第二减速器15连接，所述第二减速器15和第二丝杆12连接，所述第二滑轨13上滑动设有第二清洁棉支撑16，所述第二清洁棉支撑16上设有弹簧17，所述弹簧17的下端设有第二清洁棉18；所述行进装置包括固定设置在侧板2上的第三滑动轨道19、设置在侧板2上的转动盘20、设置在侧板2上的第三驱动电机21和第三减速器22、滑动设置于第三滑动轨道19的L型管23、设置在转动盘20边缘处的连接杆24，所述连接杆24的另一端和L型管23转动连接，所述L型管23的外侧部分的延伸方向和侧板2垂直，所述L型管23的外侧部分上设有弹性弧形片25，所述弹性弧形片25位于对称侧板所在平面的中间，所述第三驱动电机21和第三减速器22连接，所述第三减速器22的输出轴和转动盘20通过配合；所述侧板2上设有蓄电池26和控制装置27，所述蓄电池26和控制装置27电连接，所述第一驱动电机8和控制装置27电连接，所述第二驱动电机14和控制装置27电连接，所述第三驱动电机21和控制装置27电连接，抓紧装置控制器5和控制装置27电连接。所述第一驱动电机8是直流电机，所述第二驱动电机14是直流电机，所述第三驱动电机21是直流电机。所述蓄电池26是锂电池，所述蓄电池26和控制装置27位于不同的侧板2上。所述弹簧17是压缩弹簧。所述侧板2和直板3之间通过螺纹连接固定。本发明在具体实施时，U型架1放置于护栏上杆30上，并且抓紧装置4扣在护栏上杆30上。放上去之后，在进行清洁的时候，控制装置27控制抓紧装置控制器5，抓紧装置控制器5控制抓紧装置4抓紧护栏上杆30，从而使楼梯护栏清洁机固定不动，控制装置27控制第一驱动电机8和第二驱动电机14工作，第一驱动电机8转动带动第一减速器9转动，第一减速器9转动带动第一丝杆7转动，第一丝杆7转动带动第一清洁棉支撑10在第一滑轨6上上下移动，第一清洁棉11位于第一清洁棉支撑10上，并且护栏竖架29位于两个第一清洁棉11之间，第一清洁棉11起到清洁护栏竖架2的作用，第二驱动电机14工作，第二驱动电机14转动带动第二减速器15转动，第二减速器15转动带动第二丝杆12转动，第二丝杆12转动带动第二清洁棉支撑16在第二滑轨13上移动，第二清洁棉支撑16移动使弹簧17移动，弹簧17移动使第二清洁棉18移动，第二清洁棉18起到清洁楼梯28的作用。当需要移动的时候，控制装置27控制抓紧装置控制器5，抓紧装置控制器5控制抓紧装置4松开护栏上杆30，控制装置27控制第三驱动电机21转动，第三驱动电机21转动使第三减速器22转动，第三减速器22转动使转动盘20转动，转动盘20转动使连接杆24动，然后L型管23向前移动，由于弹性弧形片25移动到下一个护栏竖架29的时候，弹性弧形片25会发生形变从而移动到护栏竖架29的另外一侧，转动盘20继续转动使L型管23回收，弹性弧形片25钩住护栏竖架29从而使楼梯护栏清洁机移动，当移动固定的位置的时候，控制装置27控制抓紧装置控制器5，抓紧装置控制器5控制抓紧装置4抓紧护栏上杆30，从而使楼梯护栏清洁机固定不动。重复上述工作过程。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：包括框架和行进装置，所述框架由U型架1、对称设置在U型架1两侧的侧板2、设置在其中一个侧板2下端的直板3组成，两个侧板2的上端和U型架1的两侧边转动连接，两个侧板2平行，所述直板3和侧板2垂直，所述U型架1内设有抓紧装置4，所述U型架1上设有抓紧装置控制器5，所述抓紧装置4和抓紧装置控制器5连接，所述侧板2的内侧设有第一滑轨6和第一丝杆7，所述第一滑轨6和第一丝杆7的延伸方向和侧板2的延伸方向相同，所述侧板2的内侧设有第一驱动电机8和第一减速器9，所述第一驱动电机8和第一减速器9连接，所述第一减速器9和第一丝杆7连接，所述第一滑轨6上滑动设有第一清洁棉支撑10，所述第一清洁棉支撑10上设有第一清洁棉11，所述直板3上设有第二丝杆12和第二滑轨13，所述第二丝杆12和第二滑轨13延伸方向和直板3延伸方向相同，所述直板3上设有第二驱动电机14和第二减速器15，所述第二驱动电机14和第二减速器15连接，所述第二减速器15和第二丝杆12连接，所述第二滑轨13上滑动设有第二清洁棉支撑16，所述第二清洁棉支撑16上设有弹簧17，所述弹簧17的下端设有第二清洁棉18；所述行进装置包括固定设置在侧板2上的第三滑动轨道19、设置在侧板2上的转动盘20、设置在侧板2上的第三驱动电机21和第三减速器22、滑动设置于第三滑动轨道19的L型管23、设置在转动盘20边缘处的连接杆24，所述连接杆24的另一端和L型管23转动连接，所述L型管23的外侧部分的延伸方向和侧板2垂直，所述L型管23的外侧部分上设有弹性弧形片25，所述弹性弧形片25位于对称侧板所在平面的中间，所述第三驱动电机21和第三减速器22连接，所述第三减速器22的输出轴和转动盘20通过配合；所述侧板2上设有蓄电池26和控制装置27，所述蓄电池26和控制装置27电连接，所述第一驱动电机8和控制装置27电连接，所述第二驱动电机14和控制装置27电连接，所述第三驱动电机21和控制装置27电连接，抓紧装置控制器5和控制装置27电连接。2.根据权利要求1所述的一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：所述第一驱动电机8是直流电机，所述第二驱动电机14是直流电机，所述第三驱动电机21是直流电机。3.根据权利要求1所述的一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：所述蓄电池26是锂电池，所述蓄电池26和控制装置27位于不同的侧板2上。4.根据权利要求1所述的一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：所述弹簧17是压缩弹簧。5.根据权利要求1所述的一种楼梯护栏清洁机，其特征在于：所述侧板2和直板3之间通过螺纹连接固定。

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