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申请/专利权人：西安爱生无人机技术有限公司

摘要：本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。

主权项：1.一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于，包括：上钢丝绳2、与上钢丝绳2轴向固连的推力轴承连接杆3、套装在推力轴承连接杆3外部的推力轴承连接套4、设置在推力轴承连接杆3与推力轴承连接套4之间的推力轴承9、一端连接推力轴承连接套4另一端用于连接无人机火箭适配器701的下钢丝绳5、套装在下钢丝绳5外部且一端用于连接无人机火箭适配器701的矩形测量筒6，以及用于测量下钢丝绳5与矩形测量筒6之间距离的测量尺8；所述推力轴承连接杆3与推力轴承9的轴圈901固定连接；所述推力轴承9的座圈902镶嵌在所述推力轴承连接套4内；所述矩形测量筒6一端内孔为方形孔，另一端与无人机火箭适配器701连接；所述矩形测量筒6内孔为方形孔的一端端面设有刻度线601；所述下钢丝绳5下部设置适配连接螺钉10，所述下钢丝绳5通过适配连接螺钉10连接在无人机火箭适配器701上。

全文数据：一种火箭发射无人机推力线测量装置技术领域本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置。背景技术目前无人机已经广泛应用于侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。由于无人机成本低、突防能力好且在实践中表现突出，因此，用户迫切需要各种使用方便、性能优良的无人机，故安全性、可靠性、经济性和优良的性能也成为无人机开发的最大挑战。现有的无人机有多种起飞方式，其中以弹射起飞与滑跑起飞应用较为广泛。弹射起飞又包括火箭发射和弹射架弹射起飞。火箭发射具有机构简单、成本低、可靠性高的优点，多数无人机均采用此种起飞方式。火箭发射无人机由于使用火箭发射，为保证发射安全，需要火箭推力线穿过无人机重心，因此，需要在无人机起飞前对推力线进行测量校准。现有的推力线测量是通过在火箭与无人机的结构适配处连接吊挂钢丝绳，将无人机吊起，然后通过测量吊挂钢丝绳与圆形测量筒之间的距离，完成推力线测量。中国专利《一种小型无人机推力线测量标尺转置及测量方法》公开号：CN108357696A，公开了一种小型无人机推力线测量标尺装置，该装置即为此种类型，该装置存在两个缺点，其一是在吊起无人机的过程中，由于吊挂钢丝绳受力会出现转动，带动无人机转动，导致测量不便、测量效率低；其二是在测量钢丝绳与圆形测量筒距离时，由于测量筒为圆形，读取数据时容易产生读数误差，影响测量精度。发明内容为了解决现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题，本发明提供了一种火箭发射无人机推力线测量装置。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺；所述推力轴承连接杆与推力轴承的轴圈固定连接；所述推力轴承的座圈镶嵌在所述推力轴承连接套内；所述矩形测量筒一端内孔为方形孔，另一端与无人机火箭适配器连接。进一步地，为了测量更方便，所述矩形测量筒内孔为方形孔的一端端面设有刻度线。进一步地，为了拆卸更方便，所述下钢丝绳下部设置适配连接螺钉，所述下钢丝绳通过适配连接螺钉连接在无人机火箭适配器上。进一步地，所述推力轴承连接套沿径向设置用于穿过所述下钢丝绳的通孔。进一步地，为了测量更方便，所述测量尺为钢板尺。进一步地，为了测量精度更高，所述测量尺为游标卡尺。本发明相比现有技术的有益效果是：1、本发明通过推力轴承消除无人机吊起测量时由于上钢丝绳受力而产生的无人机转动，即当推力轴承的轴圈随上钢丝绳转动时，由于轴圈和座圈可相对转动，其座圈下部连接的无人机不会随吊挂钢丝绳转动，无人机受扰动小、稳定快；该装置测量方便、测量效率高；本发明采用矩形测量筒，无需专用的标尺及标尺座即可完成测量，测量过程读数方便、读数误差小，有效提高了测量精度与效率。2、本发明中的矩形测量筒内孔为方形孔的一端端面设有刻度线，测量更方便。3、本发明中的下钢丝绳下部设置适配连接螺钉，所述下钢丝绳通过适配连接螺钉连接在无人机火箭适配器上，拆卸更方便。4、本发明中的测量尺可以为钢板尺，测量更方便。5、本发明中的测量尺可以为游标卡尺，测量精度更高。附图说明图1是本发明一个实施例的立体结构示意图；图2是该实施例的主视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图5是图2的C-C剖视图；图6是图2的D向视图；附图标记为：1-吊车钩，2-上钢丝绳，3-推力轴承连接杆，4-推力轴承连接套，401-通孔，5-下钢丝绳，6-矩形测量筒，7-无人机，701-无人机火箭适配器，8-测量尺，901-轴圈，902-座圈，10-适配连接螺钉。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。实施例1：参照图1、图2和图3，本装置包括上钢丝绳2、推力轴承连接杆3、推力轴承连接套4、推力轴承9、下钢丝绳5和矩形测量筒6。上钢丝绳2作为该装置与吊车等设备的连接件。吊车等设备通过上钢丝绳2吊起测量装置的其它部件和无人机7。上钢丝绳2上部连接吊车钩1，下部轴向固连推力轴承连接杆3，推力轴承连接杆3外部套装推力轴承连接套4，推力轴承连接杆3与推力轴承连接套4之间设置推力轴承9；推力轴承连接杆3与推力轴承9的轴圈901固定连接；推力轴承9的座圈902镶嵌在推力轴承连接套4内。推力轴承连接套4沿径向设置用于穿过下钢丝绳5的通孔401。下钢丝绳5下部设置适配连接螺钉10；下钢丝绳5上部穿过通孔401后通过绳卡固定，下部通过适配连接螺钉10连接在无人机火箭适配器701上。参照图4和图5，下钢丝绳5外部套装矩形测量筒6，矩形测量筒6上部内孔为方形孔，下部内孔为锥孔；无人机火箭适配器701上部设有锥台，矩形测量筒6下部锥孔与无人机火箭适配器701上部的锥台相适配，矩形测量筒6套装在无人机火箭适配器701上部的锥台上。测量尺8用于测量下钢丝绳5与矩形测量筒6之间距离，测量尺8可以为钢板尺也可以为游标卡尺，为了测量更方便，本实施例中采用钢板尺。本装置的工作原理如下：参照图1和图4，测量时，通过吊车钩1吊住上钢丝绳2的绳头，将无人机7和测量装置一起吊起。此时，上钢丝绳2受力转动，由于推力轴承9的轴圈901通过推力轴承连接杆3与上钢丝绳2连接，所以轴圈901会随上钢丝绳2转动，但由于推力轴承9的轴圈901和座圈902可相对转动，故其座圈902下部通过下钢丝绳5连接的无人机7不会随上钢丝绳2转动，待无人机稳定后，使用钢板尺测量下钢丝绳5与矩形测量筒6的间距即可得推力线测量值。由于无人机受扰动小、稳定快，所以该装置测量方便、测量效率高。测量时，由于测量筒为矩形测量筒6，所以无需专用的标尺及标尺座即可完成测量，测量过程读数方便、读数误差小，有效提高了测量精度与效率，若矩形测量筒6较高，也可使用钢板尺测量上钢丝绳2与矩形测量筒6的间距得到推力线测量值，测量也很方便。实施例2：参照图5和图6，实施例2与实施例1的结构相似，区别仅在于实施例2中的矩形测量筒6内孔为方形孔的一端端面设有刻度线601。测量时，借助钢板尺或其它类似板件的辅助工具直接读取刻度即可完成测量。以上仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于，包括：上钢丝绳2、与上钢丝绳2轴向固连的推力轴承连接杆3、套装在推力轴承连接杆3外部的推力轴承连接套4、设置在推力轴承连接杆3与推力轴承连接套4之间的推力轴承9、一端连接推力轴承连接套4另一端用于连接无人机火箭适配器701的下钢丝绳5、套装在下钢丝绳5外部且一端用于连接无人机火箭适配器701的矩形测量筒6；用于测量下钢丝绳5与矩形测量筒6之间距离的测量尺8；所述推力轴承连接杆3与推力轴承9的轴圈901固定连接；所述推力轴承9的座圈902镶嵌在所述推力轴承连接套4内；所述矩形测量筒6一端内孔为方形孔，另一端与无人机火箭适配器701连接。2.根据权利要求1所述的一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：所述矩形测量筒6内孔为方形孔的一端端面设有刻度线601。3.根据权利要求1或2所述的一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：所述下钢丝绳5下部设置适配连接螺钉10，所述下钢丝绳5通过适配连接螺钉10连接在无人机火箭适配器701上。4.根据权利要求3所述的一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：所述推力轴承连接套4沿径向设置用于穿过所述下钢丝绳5的通孔401。5.根据权利要求4所述的一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：所述测量尺8为钢板尺。6.根据权利要求4所述的一种火箭发射无人机推力线测量装置，其特征在于：所述测量尺8为游标卡尺。

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