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申请/专利权人：纳恩博(常州)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种控制车辆转弯姿态的方法和装置及车辆，其中，控制车辆转弯姿态的方法包括：获取车辆的姿态检测信息和驱动制动检测信息；根据所述姿态检测信息确定车辆转向；根据所述车辆转向和所述驱动制动检测信息确定所述车辆的左侧车轮驱动值和右侧车轮驱动值；根据所述左侧车轮驱动值控制左侧车轮驱动单元以及根据所述右侧车轮驱动值控制右侧车轮驱动单元，以调节转弯姿态。本发明的控制车辆转弯姿态的方法和装置及车辆，在车辆转弯时，可以实时调节车辆转弯姿态，满足不同的漂移特性需求，漂移特性更加多样化。
主权项：1.一种控制车辆转弯姿态的方法，其特征在于，包括：获取车辆的姿态检测信息和驱动制动检测信息；根据所述姿态检测信息确定车辆转向；根据所述车辆转向和所述驱动制动检测信息确定所述车辆的左侧车轮驱动值和右侧车轮驱动值；根据所述左侧车轮驱动值控制左侧车轮驱动单元以及根据所述右侧车轮驱动值控制右侧车轮驱动单元，以调节转弯姿态；根据所述车辆转向和所述驱动制动检测信息确定所述车辆的左侧车轮驱动值和右侧车轮驱动值，包括：根据所述车辆转向和所述驱动制动信息确定所述车辆加速且左转弯；确定加速踏板检测信息对应的最大驱动值与预设的第一左侧轮力输出系数的乘积为所述左侧车轮驱动值；以及确定加速踏板检测信息对应的最大驱动值与预设的第一右侧轮力输出系数的乘积为所述右侧车轮驱动值，其中，所述第一右侧轮力输出系数大于所述第一左侧轮力输出系数。
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权利要求：
百度查询： 纳恩博(常州)科技有限公司 控制车辆转弯姿态的方法和装置以及车辆
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