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申请/专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司

摘要：多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，康复训练系统还包括还包括硬质减重伴随行走装置，所述的硬质减重伴随行走装置包括连接至控制器的伴随行走驱动机构、硬质减重机构，硬质减重机构下具有平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚系统；腰部束缚系统包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的康复训练系统还包括全方位跑台。本训练系统集成度高、柔性大。

主权项：1.多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，其特征在于：在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，循环水泵从水槽中抽水从循环喷水口中喷出实现水槽内水循环，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的桶形蓄水舱闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，所述桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，圆形回转轨的内环与外环之间转动连接，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵，排水泵的进水口位于桶形闸底部；所述的康复训练系统还包括硬质减重伴随行走装置，所述的硬质减重伴随行走装置包括连接至控制器的伴随行走驱动机构、硬质减重机构，在底座上固定连接有机架支撑，伴随行走驱动机构位于机架支撑的顶部，包括前后方向的水平导轨，在水平导轨上滑动配合设置有小车，小车连接在通过行走驱动电机驱动的丝杠机构上，行走驱动电机通过丝杠机构驱动小车在水平导轨上前后移动，硬质减重机构连接在小车上，所述的硬质减重机构包括部固定连接在小车上的减重电机，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，丝杠的轴向为上下方向，在所述的丝杠下端连接有连接套件，所述的连接套件与丝杠之间转动连接，连接套件与丝杠之间具有转动限位装置，通过转动限位装置可设定连接套件与丝杠之间是否可以相对旋转，所述的连接套件的下端具有U形口，平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧，在平衡弹簧的上部的U形底上设置有压力传感器，平衡弹簧上部压在压力传感器上，压力传感器连接至控制器，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚系统；所述的腰部束缚系统包括护腰带，护腰带下固定连接有两根大腿绑带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块通过连接块可拆卸连接在平衡悬吊杆的下端，所述的行走驱动电机、减重电机均通过控制器控制；所述的康复训练系统还包括全方位跑台，所述的全方位跑台包括安装在水槽内的底座上的回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有多根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，支撑护栏上固定连接有与腰部束缚系统上的连接块之间固定连接的备用连接件，连接块与备用连接件之间可形成可拆卸的固定连接结构；所述的行走驱动电机上连接有减速机，减速机具有左右两个输出端，两个输出端分别驱动一根行走丝杠，小车与两个行走丝杠上的螺母之间固定连接；在桶形闸内固定设置有站立平台，站立平台与主轴之间固定连接。

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