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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请涉及聚氨酯发泡溢料清除系统，属于聚氨酯发泡溢料清除技术领域，本申请包括：干冰喷嘴；干冰清洁机，与干冰喷嘴管道连接，以通过干冰喷嘴喷射出干冰；摄像装置；机器人，用于安装干冰喷嘴和摄像装置，以能够被调整使从干冰喷嘴喷射出的干冰对产品上的聚氨酯发泡溢料部位进行聚氨酯发泡溢料清除，且使摄像装置采集到干冰被喷射到产品上的聚氨酯发泡溢料部位。通过本申请，有助于提升聚氨酯发泡溢料清除的效果以及效率。
主权项：1.聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，包括：干冰喷嘴；干冰清洁机，与所述干冰喷嘴管道连接，以通过所述干冰喷嘴喷射出干冰；摄像装置；以及机器人，用于安装所述干冰喷嘴和所述摄像装置，以能够被调整使从所述干冰喷嘴喷射出的干冰对产品上的聚氨酯发泡溢料部位进行聚氨酯发泡溢料清除，且使所述摄像装置采集到干冰被喷射到产品上的聚氨酯发泡溢料部位；还包括：控制终端，分别与所述干冰清洁机、所述机器人和所述摄像装置连接；扫码机，与所述控制终端连接，用于扫描所述产品上的条码，并发送给所述控制终端；所述控制终端被配置为：当通过所述扫码机获取到条码时，根据所述条码确定对应的产品；根据确定出的产品获取对应的预设标准图片，控制所述摄像装置采集产品的视频图片，根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片判断是否需要对产品进行聚氨酯发泡溢料清除；如果判断为是，则根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片确定对应的聚氨酯发泡溢料部位，调整所述机器人使所述干冰喷嘴对准聚氨酯发泡溢料部位，并开启所述干冰清洁机，以及控制所述摄像装置采集聚氨酯发泡溢料部位的视频图片；根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片判断是否满足清除要求，并在判断出满足清除要求时，控制所述干冰清洁机和所述摄像装置停止工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格力电器(武汉)有限公司 珠海格力电器股份有限公司 聚氨酯发泡溢料清除系统
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