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申请/专利权人：江西省核工业地质调查院(江西省核工业地质局二六六大队);成都新核泰科科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机辐射环境剂量监测系统，包括：剂量探测采集装置和地面装置；剂量探测采集装置包括剂量探测单元、数据采集单元、GPS信号获取单元、主控制器、无线数传图传模块和摄像头；地面装置包括依次通信连接的地面数传图传模块、HDMI采集卡、工控机和显示屏；剂量探测单元包括两个探头，每个探头包括一个大体积塑料闪烁体、一个小体积塑料闪烁体和两个光电倍增器件；还包括晶体箱和铅屏蔽装置，数据采集单元、GPS信号获取单元、主控制器、无线数传图传模块和摄像头安装于晶体箱上层的铅屏蔽装置内，剂量探测转置安装于晶体箱下层；本发明满足了在高低辐射环境时，对辐射环境剂量的准确测量，同时确保了系统宽量程的剂量测量范围。

主权项：1.一种无人机辐射环境剂量监测系统，其特征在于，包括剂量探测采集装置和地面装置；所述剂量探测采集装置用于探测辐射环境并计算相应的环境剂量，将所得信息发送给所述地面装置，其包括剂量探测单元、数据采集单元、GPS信号获取单元、主控制器和无线数传图传模块，所述数据采集单元分别与所述剂量探测单元、所述主控制器、所述无线数传图传模块和所述GPS信号获取单元通信连接，所述数据采集单元包括脉冲计数电路和电流采集电路；所述脉冲计数电路在低辐射环境时，将所述剂量探测单元输出的信号进行放大、比较和成形操作处理后，通过所述主控制器计算测量环境的剂量，所述脉冲计数电路中：端口P1的引脚1接地，所述端口P1的引脚2连接电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端分别连接二极管D4的负极、二极管D3的正极和芯片U4的引脚3；所述芯片U4的引脚4分别连接电阻R7一端和电阻R6一端，所述电阻R7的另一端接地，所述电阻R6的另一端连接电阻R4；所述芯片U4的引脚5分别连接电感L2、接地电容C9和接地电容C10；所述芯片U4的引脚2分别连接电感L1、接地电容C1和接地电容C2；所述芯片U4的引脚1连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端分别连接二极管D2的正极、二极管D5的负极、运算放大器U2的引脚4和运算放大器U6的引脚4；所述运算放大器U2的引脚2接入5V电压，引脚2接地，引脚1连接芯片U1A的引脚1；所述运算放大器U6的引脚2接入5V电压，引脚5接地，引脚1连接芯片U5的引脚8；所述芯片U1A的引脚2和引脚4接入5V电压，引脚5连接芯片U3的引脚2，引脚6接地；所述芯片U5的引脚1连接电容C3的一端，所述电容C3的另一端连接电阻R5的一端；所述芯片U5的引脚2连接所述电阻R5的另一端，引脚3连接所述电容C3的另一端，引脚4接入5V电压，引脚5、引脚6和引脚7接地，引脚14接入5V电压，引脚11连接所述芯片U1A的引脚3，引脚10连接所述芯片U3的引脚1，引脚13、引脚12和引脚9接地；所述芯片U3的引脚5接入5V电压，引脚3接地，引脚4连接电阻R1的一端；所述电阻R1的另一端分别连接二极管D1的正极和电阻R2的一端；所述电流采集电路在高辐射环境时，采集所述剂量探测单元输出信号的电压幅值，进行IV变化和AD转换操作处理后，通过所述主控制器计算测量环境的剂量，所述电流采集电路中：端口P1的引脚1接地，引脚2连接电阻R5的一端；所述电阻R5的另一端分别连接电阻R3的一端和运算放大器U2的引脚4，所述电阻R3的另一端连接电阻R6的一端；所述运算放大器U2的引脚3接地，引脚2分别连接接地电容C5和负电源VEE，引脚5分别连接接地电容C2和电源VDD，引脚1连接所述电阻R6的一端；所述电阻R6的另一端分别连接运算放大器U1的引脚4、电阻R8的一端和电容C8的一端；所述运算放大器U1的引脚3接地，引脚5分别连接接地电容C4和电源电压VDD，引脚2分别连接接地电容C1和负电源VEE，引脚1分别连接运算放大器U3A的引脚3、所述电阻R8的另一端和所述电容C8的另一端；所述运算放大器U3A的引脚2分别接入滑动电阻R9的滑动端和电容C7的一端；所述滑动电阻R9的一端连接电源VDD，另一端接地，所述电容C7的另一端接地；所述运算放大器U3A的引脚5分别连接电阻R7的一端和电容C6的一端，所述电阻R7另一端连接电源VDD，所述电容C6的另一端接地；所述运算放大器U3A的引脚1分别连接端口P2的引脚1和电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接接地电容C3，所述接地电容C3分别连接电阻R1的一端、电阻R2的一端和稳压二极管D1的负极；所述电阻R1的另一端连接电源VDD，所述R2的另一端连接电源VDD，所述稳压二极管D1的正极接地；所述端口P2的引脚2接地；端口P3的引脚1分别连接电容C10的一端和电感L1的一端，所述电感L1的另一端分别连接电容C11的一端、电容C9的一端和电源VDD；所述端口P3的引脚2分别连接所述电容C10的另一端、电容C13的一端、所述C11的另一端、电容C14的一端、所述电容C9的另一端和电容C12的一端并接地；所述端口P3的引脚3分别连接所述电容C13的另一端和电感L2的一端，所述电感L2的另一端分别连接所述电容C14的另一端、所述电容C12的另一端和负电源VEE；所述剂量探测单元包括两个相同的探头，每个探头包括一个大体积塑料闪烁体、一个小体积塑料闪烁体和两个相同的光电倍增器件，每个所述光电倍增器件分别与所述大体积塑料闪烁体和所述小体积塑料闪烁体连接；所述剂量探测采集装置还包括摄像头；所述摄像头与分别所述主控制器和所述无线数传图传模块通信连接；所述地面装置，用于接收所述剂量探测采集装置传输过来的信息并进行显示，其包括依次通信连接的地面数传图传模块、HDMI采集卡、工控机和显示屏，所述无线数传图传模块与所述地面数传图传模块通信连接。

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