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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，包括：大面检测机构，包括X向驱动装置、直线滑动装置及相机扫描组件，用于对方形锂电池大面检测；电芯翻转机构，设置于大面检测机构与顶升移栽机构之间，包括低速旋转气缸、转轴和带座轴承，用于带动电池定位旋转机构翻转；电池定位旋转机构，设置于电芯翻转机构上，包括底部旋转装置和顶部夹紧装置，用于夹紧方形锂电池；以及顶升移栽机构，安装于设备安装面上，并与大面检测机构分列于电芯翻转机构两侧，包括顶升驱动装置、顶升缓冲装置以及吸具，用于将方形锂电池位置升高以满足后续工序的电芯高度状态；本发明还包括应用方法。本发明有益效果是：提高外观检测精准度，避免人工误判及工作效率低下问题。

主权项：1.一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：大面检测机构，包括X向驱动装置、直线滑动装置以及相机扫描组件，所述直线滑动装置包括X向导向部和X向滑动部，所述X向导向部水平支撑于设备安装面上，以X向导向部的轴向为X向；所述X向驱动装置设置于所述X向导向部的端部，并且所述X向驱动装置的动力输出端与所述X向导向部的动力输入端相连；所述X向滑动部安装于所述X向导向部上，并在所述驱动装置驱动下沿所述X向导向部轴向直线移动；所述相机扫描组件安装于所述滑动部，用于对方形锂电池进行大面检测；所述相机扫描组件包括2.5D相机和相机光源；电芯翻转机构，设置于大面检测机构与顶升移栽机构之间，包括低速旋转气缸、转轴和带座轴承，所述转轴通过带座轴承可转动地安装于大面检测机构旁的设备安装面上，并且所述转轴沿X向布置；所述低速旋转气缸的动力输出端通过联轴器与所述转轴的一端相连，用于带动电池定位旋转机构翻转；电池定位旋转机构，设置于所述电芯翻转机构上，包括底部旋转装置和顶部夹紧装置，所述底部旋转装置固定安装于所述转轴上，用于驱动顶部夹紧装置绕竖向中心轴周向旋转；所述顶部夹紧装置安装于所述底部旋转装置的旋转部上，包括夹紧驱动部和大面夹爪组件，所述夹紧驱动部安装于所述底部旋转装置上，并且所述夹紧驱动部的夹紧控制端安装所述大面夹爪组件，用于夹紧方形锂电池；以及顶升移栽机构，安装于设备安装面上，并与所述大面检测机构分列于所述电芯翻转机构两侧，包括顶升驱动装置、顶升缓冲装置以及吸具，所述顶升驱动装置的底部安装于设备安装面上，所述顶升驱动装置的升降端沿竖向伸缩，且所述顶升驱动装置的升降端与所述顶升缓冲装置的底部相连，用于驱动顶升缓冲装置沿竖直方向升降；所述顶升缓冲装置的顶部安装吸具，用于吸附固定方形锂电池。

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