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正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器 

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申请/专利权人:浙江西子富沃德电机有限公司

摘要:本申请涉及一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器,其中,该正余弦信号处理方法,获取正余弦模拟信号,对正余弦模拟信号进行AD转换,得到待处理的正余弦数字信号;对正余弦数字信号进行低通滤波,得到正余弦滤波信号;根据预设的倍频算法,对正余弦滤波信号进行倍频计算,得到正余弦倍频信号;对正余弦倍频信号进行跟踪和锁定,得到正余弦整定倍频信号;对正余弦整定倍频信号进行DA转换,得到正余弦倍频模拟信号。其实现了在不增加硬件成本的情况下实现了对正余弦模拟信号的倍频处理,进而能够将正余弦编码器输出的正余弦信号处理为满足电梯工况要求的正余弦倍频信号,从而提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。

主权项:1.一种正余弦信号处理方法,其特征在于,包括以下步骤:获取采样得到的正余弦模拟信号,对所述正余弦模拟信号进行AD转换,得到待处理的正余弦数字信号;所述正余弦模拟信号包括正弦模拟信号和余弦模拟信号;所述正余弦数字信号包括正弦数字信号和余弦数字信号;对所述待处理的正余弦数字信号进行低通滤波,得到正余弦滤波信号;所述正余弦滤波信号包括正弦滤波信号和余弦滤波信号;基于预设的正余弦滤波信号与正余弦倍频信号之间的三角函数换算关系,对所述正余弦滤波信号进行倍频计算,得到正余弦倍频信号;所述正余弦倍频信号包括正弦倍频信号和余弦倍频信号;对所述正余弦倍频信号进行跟踪和锁定,得到正余弦整定倍频信号;所述正余弦整定倍频信号包括正弦整定倍频信号和余弦整定倍频信号;其中,具体包括:对所述正弦倍频信号进行PI调节和积分处理,得到正弦整定倍频信号;对所述余弦倍频信号进行PI调节和积分处理,得到余弦整定倍频信号;对所述正余弦整定倍频信号进行DA转换,得到正余弦倍频模拟信号。

全文数据:

权利要求:

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