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申请/专利权人：桐乡市豪润智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双立柱料箱高速码垛机，属于码垛机技术领域，该双立柱料箱高速码垛机，包括安装于仓库地面上的钢轨以及行走于钢轨上的自动行走机构，所述主支撑架上滑动安装有升降载货机构，所述主支撑架上还设有驱动升降载货机构进行升降的升降控制机构，所述升降载货机构顶部安装有三级伸缩货叉，所述三级伸缩货叉上设有两组对称设置的夹紧对中机构。本发明通过采取侧边轮驱动，并通过动平衡，可以实现行走底座的高速前进后退，同时由于两个边侧驱动轮的侧向支撑限位，降低了整个码垛机的侧向力，不容易出现脱轨的情况，其最高运行速度可达6米每秒，远高于普通码垛机1米每秒速度，节省了装卸载货料箱的时间。

主权项：1.一种双立柱料箱高速码垛机，包括安装于仓库地面（11）上的钢轨（1）以及行走于钢轨（1）上的自动行走机构（2），其特征在于：所述自动行走机构（2）顶部固定连接有主支撑架（3），所述主支撑架（3）上滑动安装有升降载货机构（4），所述自动行走机构（2）顶部还设有两组对称设置的缓冲组件（10）；所述主支撑架（3）上还设有驱动升降载货机构（4）进行升降的升降控制机构（5），所述升降载货机构（4）顶部安装有三级伸缩货叉（6），所述三级伸缩货叉（6）上放置有载货料箱（8）；所述三级伸缩货叉（6）包括在升降载货机构（4）顶部两侧呈对称设置的两个货叉支座（601），所述货叉支座（601）两侧外壁自上而下均分别设有第一齿条（602）和第一限位滑轨（603），所述货叉支座（601）顶部滑动连接有二级伸缩支架（604），所述二级伸缩支架（604）顶部内表面的中心固定连接有第二齿条（605），所述二级伸缩支架（604）顶部中心开设有第一限位滑槽（606），所述货叉支座（601）中心位置设有第一同步带驱动组件（607），所述二级伸缩支架（604）顶部滑动连接有三级伸缩支架（608），所述三级伸缩支架（608）顶部内表面的中心设有与第一限位滑槽（606）相配合的第二限位滑轨（609），所述三级伸缩支架（608）内壁两侧均设有第三齿条（610），所述二级伸缩支架（604）两侧中心均安装有第二同步带驱动组件（611），所述第一同步带驱动组件（607）分别与对应的第二齿条（605）相啮合，所述第二同步带驱动组件（611）分别与第一齿条（602）和第三齿条（610）相啮合，两个所述货叉支座（601）之间转动连接有传动轴（612），传动轴（612）转动时能够同时驱动两组第一同步带驱动组件（607）进行同步转动，所述升降载货机构（4）顶部一侧的后端固定连接有电机支座（613），所述电机支座（613）上安装有伺服电机（614），所述伺服电机（614）的输出端与传动轴（612）固定连接；所述三级伸缩货叉（6）上设有两组对称设置的夹紧对中机构（7），用于载货料箱（8）在码垛过程中的夹紧固定以及自动对中；所述夹紧对中机构（7）包括开设于三级伸缩支架（608）顶部的两个第二限位滑槽（701），所述三级伸缩支架（608）顶部中心开设有平面凹槽（702），所述平面凹槽（702）底部中心开设有驱动槽（703），所述驱动槽（703）内转动连接有滚珠丝杠（704），所述三级伸缩支架（608）外壁一侧安装有与滚珠丝杠（704）相连接的小型驱动电机（705），所述滚珠丝杠（704）上安装有滚珠螺母座（706），所述滚珠螺母座（706）顶部固定连接有连接架（707），两个所述第二限位滑槽（701）内均滑动连接有移动滑轨（708），所述连接架（707）的前后端分别与两个移动滑轨（708）固定连接，两个所述移动滑轨（708）顶部的一侧均开设有收缩槽（709），两个所述收缩槽（709）内均转动连接有L型支架（710），两个所述L型支架（710）之间固定连接有自配重夹持支架（711），所述自配重夹持支架（711）的内侧固定连接有多个均匀分布的防滑凸起（712），两个所述收缩槽（709）一侧的底部设有斜面槽（713）；所述自动行走机构（2）与主支撑架（3）之间的一侧安装有电控柜（9）。

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