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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明提供了一种转子结构控制方法及磁悬浮电机装置，转子结构包括：转子部件、第一检测组件、第二检测组件、控制模块，控制模块与第一检测组件、第二检测组件均信号连接，控制模块根据第一位移量和第二位移量计算转子部件的伸长量；转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；基于第一位移量和第二位移量，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。本发明的转子结构控制方法解决了相关技术中由于磁悬浮压缩机转子伸长导致的异常碰撞的技术问题。

主权项：1.一种转子结构控制方法，其特征在于，所述转子结构包括：转子部件（1），所述转子部件（1）可转动地设置，所述转子部件（1）包括第一检测部（11）和第二检测部（12）；第一检测组件（2），所述第一检测组件（2）与所述转子部件（1）相对可移动地设置；所述第一检测组件（2）根据所述转子部件（1）相对于所述第一检测组件（2）移动，获得所述转子部件（1）的第一位移量；第二检测组件（3），所述第二检测组件（3）与所述第一检测组件（2）相间隔地设置，所述第二检测组件（3）与所述转子部件（1）相对可移动地设置，所述第二检测组件（3）根据所述转子部件（1）相对于所述第二检测组件（3）移动，获得所述转子部件（1）的第二位移量；调节组件（4），所述调节组件（4）包括调节部（41），所述调节部（41）与所述转子部件（1）固定连接，所述调节部（41）用于带动所述转子部件（1）沿轴线方向移动；前叶轮（5），所述前叶轮（5）设置在所述转子部件（1）靠近所述第一检测部（11）的一端；后叶轮（6），所述后叶轮（6）设置在所述转子部件（1）靠近所述第二检测部（12）的一端；控制模块，所述控制模块与所述第一检测组件（2）、所述第二检测组件（3）均信号连接，所述控制模块根据所述第一位移量和所述第二位移量计算所述转子部件（1）的伸长量；所述转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；设置第一检测组件（2），获取所述转子部件（1）的第一参考位置对应的第一参考位置参数uFzref，设置第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第二参考位置对应的第二参考位置参数uRzref；将第一参考位置作为转子部件（1）的悬浮参考位置，第一检测组件（2）和第二检测组件（3）实时检测得到第一位移量对应的第一实时位置参数uFz和第二位移量对应的第二实时位置参数uRz；基于第一参考位置参数uFzref、第二参考位置参数uRzref、第一实时位置参数uFz和第二实时位置参数uRz，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln，其中，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln的方法包括：∆LFR=|uRzref-uRzsRz–uFz-uFzrefsFz|，∆Ln=∆LFR×LnLFR（n=1,2,3,4），其中，∆LFR为所述第一检测部（11）和所述第二检测部（12）之间的伸长量，sFz为所述第一检测组件（2）的传感器的灵敏度系数，sRz为所述第二检测组件（3）的传感器的灵敏度系数，L1为前叶轮（5）与所述第一检测部（11）之间的距离，L2为轴向挡环与所述第一检测部（11）之间的距离，L3为所述调节部（41）与所述第一检测部（11）之间的距离，L4为后叶轮（6）与所述第二检测部（12）之间的距离；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。

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