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申请/专利权人：爱惜康有限责任公司
摘要：本发明公开了各种外科系统。一种外科系统包括机器人系统。所述机器人系统包括：控制单元；机械臂，所述机械臂包括附接部分；第一传感器系统，所述第一传感器系统与所述控制单元信号通信；以及第二传感器系统。所述第一传感器系统被配置为检测所述附接部分的位置。外科工具可移除地附接到所述附接部分。所述第二传感器系统独立于所述第一传感器系统，并且被配置为检测所述外科工具的位置。
主权项：1.一种外科系统，包括：手持式外科器械；机器人系统，所述机器人系统包括：控制单元；机械臂，所述机械臂包括第一部分、第二部分以及在所述第一部分和所述第二部分中间的接合部；可移除地附接至所述机械臂的外科工具；第一传感器系统，所述第一传感器系统被配置为检测所述机械臂的所述第一部分和所述第二部分的位置，和或所述外科工具的位置；和冗余传感器系统，所述冗余传感器系统被配置为检测所述机械臂的所述第一部分和所述第二部分的位置、所述外科工具的位置、所述手持式外科器械的位置、和或患者的位置，其中，所述冗余传感器系统独立于所述第一传感器系统，其中，所述第一传感器系统依赖于所述机械臂的马达和或马达驱动器上的扭矩和或负载传感器，并且所述冗余传感器系统依赖于无菌场内的磁性传感器，并且其中，所述控制单元被配置成通过利用来自所述冗余传感器系统的反馈来校准所述第一传感器系统，以优化所述机器人系统的控制运动，从而避免意外的缠绕和或碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱惜康有限责任公司 机器人辅助外科平台的感测布置方式
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