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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及一种运输设备(10),其具有定子(20)和至少一个传输体(50),其中运输设备(10)被设定用于:以受控的方式相对于定子(20)运输至少一个传输体(50),其中设置了与调节元件(23)连接的调节磁体(21),其中调节元件(22)被设定用于:以受控的方式改变与之连接的调节磁体(21)的位置和或定向,其中设置了至少两个固定磁体(51)。根据本发明,调节元件(22)能够借助电流调节,其中调节元件(22)的卡锁力和或摩擦力在无电流的状态下选择为很小,从而调节元件(22)在无电流的状态下,在固定磁体(51)与调节磁体(21)之间的磁耦合的影响的情况下自动运动到稳定位置中。
主权项:1.一种运输设备10,其具有定子20和至少一个传输体50,其中运输设备10被设定用于:以受控的方式相对于定子20运输至少一个传输体50,其中:-定子20具有多个可运动地布置的构造为永磁体的调节磁体21,所述调节磁体中的每个通过调节元件22与定子20连接,其中调节元件22被设定用于:以受控的方式改变与之连接的调节磁体21相对于定子20的位置和或定向;-至少一个传输体50具有至少两个构造为永磁体的固定磁体51,固定磁体与传输体50连接,从而至少两个固定磁体51相对于传输体50是不可运动的;-定子20和至少一个传输体50借助至少两个固定磁体51和多个调节磁体21磁耦合,其中所述传输体50能够仅通过永磁力保持在悬浮中,其中所述传输体相对于定子的位置能够在六个自由度中调节;和-调节元件22能够借助电流调节,其中调节元件22的卡锁力和或摩擦力在无电流的状态下选择为很小,从而调节元件22在无电流的状态下,在固定磁体51与调节磁体21之间的磁耦合的影响的情况下自动运动到稳定位置中。
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权利要求:
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