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申请/专利权人：河南省新之林机电设备有限公司

摘要：本发明提供了一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，包括叉持部件及三维移动部件，三维移动部件携带叉持部件三维移动，叉持部件包括卡盘、支撑板、推盘、气缸及叉持机械手，支撑板与三维移动部件的移动块连接，卡盘的每个卡爪均连接一个叉持机械手，通过叉持机械手的周向膨胀撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁，气缸的活塞杆上连接有推盘，气缸携带推盘推送带状薄片材料卷。通过卡盘带动叉持机械手膨胀撑紧材料卷的卷筒，实现带状材料卷的叉持，之后通过三维移动部件将材料卷移动至放卷装置的放卷轴上，再通过气缸推送材料卷套装放卷轴上，从而实现带状薄片材料卷的更换。

主权项：1.一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：包括叉持部件及三维移动部件，所述的三维移动部件携带叉持部件三维移动，所述的叉持部件包括卡盘（2）、支撑板（1）、推盘（3）、气缸（4）及叉持机械手（5），所述的支撑板（1）与三维移动部件的移动块（9）连接，所述的移动块（9）连接在支撑板（1）的一侧，所述的支撑板（1）的另一侧设置有卡盘（2），所述的卡盘（2）为三爪气动卡盘，其三个卡爪分别连接三个叉持机械手（5），三个叉持机械手（5）在卡盘（2）的作用下同步相对卡盘（2）周向膨胀或收缩，通过叉持机械手（5）的周向膨胀撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁，所述的卡盘（2）两侧的支撑板（1）上对称布置有气缸（4），所述的气缸（4）的活塞杆上连接有推盘（3），气缸（4）携带推盘（3）推送带状薄片材料卷，所述的叉持机械手（5）为L型结构，包括一体结构的连接部（51）及叉持部（52），所述的连接部（51）与卡盘（2）的卡爪连接，所述的叉持部（52）用于插入并撑紧带状薄片材料卷的卷筒内，所述的三维移动部件为三维移动门架，所述的三维移动门架布置在带状薄片材料加工成型设备的放卷装置对面的门架上，所述的三维移动门架包括水平电缸组（6）、竖直电缸（7）、进深电缸（8）及移动块（9），所述的水平电缸组（6）包括两条沿水平方向上下平行布置的水平电缸，两条水平电缸同步动作，所述的两条水平电缸与门架连接，所述的两条水平电缸的滑块通过竖直电缸（7）连接，两条水平电缸带动竖直电缸（7）沿水平电缸的长度方向直线移动，所述的竖直电缸（7）竖直布置，所述的竖直电缸（7）的滑块上紧固连接有进深电缸（8），所述的进深电缸（8）沿竖直电缸（7）的长度方向直线移动，所述的进深电缸（8）的滑块上紧固连接有移动块（9），所述的移动块（9）沿进深电缸（8）的长度方向直线移动，所述的水平电缸组（6）、竖直电缸（7）及进深电缸（8）为移动块（9）的水平、竖直、进深三个方向的运动提供动力。

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