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申请/专利权人：北京爱笔科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种全景图像拼接方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取在目标拍摄点位拍摄的多张图片；根据所述多张图片各自对应的角度参数、以及基于所述多张图片组成的各图片组合中的特征点的分布情况，对所述多张图片进行特征检测；每个所述图片组合中包括拼接位置相邻的两张图片；根据特征检测结果判断所述多张图片是否满足预设拼接条件，若是，则根据每个所述图片组合中包括的图片生成目标拼接参数；根据所述目标拼接参数拼接所述多张图片，得到目标全景图像。该方法能够有效地提高全景图像的拼接质量。
主权项：1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取在目标拍摄点位拍摄的多张图片；根据所述多张图片各自对应的角度参数、以及基于所述多张图片组成的各图片组合中的特征点的分布情况，对所述多张图片进行特征检测；每个所述图片组合中包括拼接位置相邻的两张图片，所述特征检测包括角度特征检测和相邻特征检测，所述角度特征检测用于确定图片对应的俯仰角、偏航角和翻滚角是否处于误差范围，所述相邻特征检测用于检测两张图片中是否存在具有图像特征匹配度高于预设匹配度阈值的点；根据特征检测结果判断所述多张图片是否满足预设拼接条件，若是，则根据每个所述图片组合中包括的图片生成目标拼接参数；根据所述目标拼接参数拼接所述多张图片，得到目标全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京爱笔科技有限公司 一种全景图像拼接方法、装置、设备及存储介质
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