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申请/专利权人：绍兴泰禾自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一以及固定于支撑架一上端面用于对工件进行扭矩进行测量的检测装置，还包括固定于支撑架一内壁上用于带动工件移动的移动装置和设置于支撑架一一侧用于对工件进行收集的收集装置，通过利用定位模具的定位孔与球套之件接触变形，实现内拉杆与球套的固定，减少了人员时间和精力的浪费，通过对工件进行自动筛选检测，防止人力资源的大量浪费。

主权项：1.一种自动化内拉杆装配机，包括支撑架一1以及固定于支撑架一1上端面用于对内拉杆进行扭矩进行测量的检测装置2，其特征在于，还包括固定于支撑架一1内壁上用于带动内拉杆移动的移动装置3和设置于支撑架一1一侧用于对内拉杆进行收集的收集装置4，所述移动装置3包括旋转设置于支撑架一1内壁上的旋转盘一5、固定于支撑架一1内壁上用于带动旋转盘一5转动的凸轮分割器6和固定于支撑架一1内壁上用于带动凸轮分割器6转动的电机一7，且所述电机一7与凸轮分割器6通过皮带连接，所述支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行涂油的涂油机构8，所述旋转盘一5的上端面贯穿固定有用于对内拉杆进行定位的定位模具9，所述定位模具9的上端面开设有模型孔10，所述支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构一11，所述支撑架一1的上端面固定有用于对球套进行按压的按压机构二12，所述支撑架一1的上端面固定有用于带动内拉杆移动的移动机构一13，所述收集装置4包括设置于支撑架一1一侧的支撑架二14、倾斜固定于支撑架二14内壁上用于对内拉杆进行收集的收集框一15和滑动设置于支撑架二14内壁上的移动板一16，所述支撑架二14的内壁上固定有用于带动移动板一16移动的气缸六17，所述移动板一16的侧壁上固定有用于传输内拉杆的传输框一18，所述移动板一16的内壁上用于有用于阻挡内拉杆移动的阻挡机构一19，所述按压机构二12包括滑动设置于支撑架一1内壁上用于对内拉杆进行按压的按压块二31和固定于支撑架一1内壁上用于带动按压块二31移动的气缸三32，所述阻挡机构一包括滑动设置于移动板一16内壁上用于阻挡内拉杆移动的阻隔块一37和固定于移动板一16侧壁上用于带动阻隔块一37移动的气缸七38。

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