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申请/专利权人：绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
摘要：本发明公开了一种六自由度混合磁悬浮准零刚度隔振器，包括上磁极结构、中间悬浮结构以及下磁极结构，上磁极结构包括上端盖、设置于上端盖相对中部的上永磁体、沿周向均布的四组竖直C形永磁体组；下磁极结构包括下端盖、设置于下端盖相对中部的下永磁体、沿周向均布的四组水平C形永磁体组；中间悬浮结构包括悬浮体、设置于悬浮体相对中部的中间永磁体、沿周向均布于中间永磁体外圈的四个线圈固定架，线圈固定架上分别设有上线圈和下线圈。本发明实现了多自由度准零刚度隔振特性，通过调节双极串联永磁体之间气隙和电磁结构中的控制电流，可实现不同干扰和承载情况下的隔振性能，大大提高了准零刚度隔振器的低频隔振频宽和适用范围。
主权项：1.一种六自由度混合磁悬浮准零刚度隔振器，其特征在于，包括：上磁极结构，包括上端盖、设置于上端盖相对中部的上永磁体、沿周向均布于上永磁体外围的四组竖直C形永磁体组，每组竖直C形永磁体组包括两个开口竖直相对且磁极相反的竖直C形永磁体；下磁极结构，包括下端盖、设置于下端盖相对中部的下永磁体、沿周向均布于下永磁体外围的四组水平C形永磁体组，每组水平C形永磁体组包括两个开口水平相对且磁极相反的水平C形永磁体，所述下永磁体与上永磁体磁极相反；以及中间悬浮结构，包括悬浮体、设置于悬浮体相对中部的中间永磁体、沿周向均布于中间永磁体外圈的四个线圈固定架；所述中间永磁体与上永磁体磁吸对应，中间永磁体与下永磁体磁斥对应；所述线圈固定架上分别设有与竖直C形永磁体组对应匹配的上线圈和与水平C形永磁体组对应匹配的下线圈；所述上永磁体和下永磁体中至少有一个的高度能够被调节；所述上永磁体的下端面、下永磁体的上端面、中间永磁体的上下两端面分别固定连接有导磁板，所述导磁板分别通过螺栓固定在对应的上端盖、下端盖或悬浮体上；所述下端盖设有能够供下永磁体竖直移动的空心圆，通过旋转与下永磁体连接的导磁板上的螺栓能够调节下永磁体的高度；所述悬浮体通过支撑杆连接有支撑板面，所述支撑板面位于所述上端盖的上方。
全文数据：
权利要求：
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