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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本申请公开了一种可调频连续波激光雷达探测方法，包括以下步骤：用对称三角波信号对激光器输出的连续光波进行线性频率调制，生成调频连续波探测光；通过光学结构周期性地改变所述调频连续波探测光的方向，对空间视场角区域进行扫描；对频率扫描周期和角度扫描周期进行协同控制，进行角度扫描的同时进行频率扫描，使每一个完成角度扫描的时间周期内，完成一次或多次频率扫描；对所述调频连续波探测光的采样和来自空间视场角区域内各探测目标点的反射光采样进行干涉，产生拍频信号；对所述拍频信号进行解算处理，生成三维扫描图像。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决的可调频连续波激光雷达线性稳定性差、存在计算延时的问题。
主权项：1.一种可调频连续波激光雷达探测方法，其特征在于，包括以下步骤：用对称三角波信号对激光器输出的连续光波进行线性频率调制，生成调频连续波探测光；通过正棱柱体的线扫棱镜周期性地改变所述调频连续波探测光的方向，对空间视场角区域进行扫描；所述线扫棱镜满足设定的扫描视场角；在设定的光电探测器灵敏度条件下，调整外接圆半径直至探测目标点的距离和或速度的系统误差低于设定阈值；对所述调频连续波探测光的频率扫描周期和角度扫描周期进行协同控制，进行角度扫描的同时进行频率扫描，使每一个完成角度扫描的时间周期内，完成一次或多次频率扫描；对所述调频连续波探测光的采样和来自空间视场角区域内各探测目标点的反射光采样进行干涉，产生拍频信号；对所述拍频信号进行解算处理，生成三维扫描图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种可调频连续波激光雷达探测方法和系统
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