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申请/专利权人：合肥英睿系统技术有限公司
摘要：本申请提供了一种图像拍摄装置的参数标定方法、设备及计算机存储介质，通过获取图像拍摄装置的网络成像模型，并将在世界坐标系下位于目标对象上呈预设分布关系的输入点集的第一坐标作为成像网络模型的输入数据，以及基于输入点集的预设分布关系确定成像网络模型的输出点集需要满足的约束关系，以根据该约束关系构建成像网络模型的损失函数，有效的减小了成像网络模型在训练过程中的计算量，整个参数标定过程简单，容易实现。
主权项：1.一种图像拍摄装置的参数标定方法，其特征在于，包括：通过对图像拍摄装置的成像过程进行建模，获取所述图像拍摄装置的成像网络模型；所述通过对图像拍摄装置的成像过程进行建模，获取所述图像拍摄装置的成像网络模型，包括：获取所述图像拍摄装置在世界坐标系下的第一位置；获取所述图像拍摄装置的内参；根据所述第一位置、所述内参、所述世界坐标系与相机坐标系之间的第一转换关系、所述相机坐标系与图像坐标系之间的第二转换关系、所述图像坐标系与像素坐标系之间的第三转换关系对所述图像拍摄装置的成像过程进行建模，以获得所述成像网络模型；获取在世界坐标系下位于目标对象上呈预设分布关系的输入点集的第一坐标，以获得输入点集数据；基于所述输入点集在所述世界坐标系下的所述预设分布关系，确定所述成像网络模型的输出点集在样本图像上的约束，并根据所述约束构建所述成像网络模型的损失函数，其中，所述样本图像为所述图像拍摄装置采集的包含所述目标对象的图像；将所述输入点集数据输入至所述成像网络模型，并根据所述损失函数和所述目标对象在所述样本图像中的像素信息对所述成像网络模型进行训练，直至所述损失函数收敛时完成所述训练，并根据训练好的所述成像网络模型的参数确定所述图像拍摄装置的参数。
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百度查询： 合肥英睿系统技术有限公司 图像拍摄装置的参数标定方法、设备及存储介质
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