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申请/专利权人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种模具双行程升降注浆枪，该注浆枪包括：用于向模具注入浆液的注浆枪单元，驱动注浆枪单元上下移动的Z向移动机构；其中，Z向移动机构为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元通过钣金支座平列的固定在移动板上，移动板连接在丝杠的丝母上；注浆枪单元包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪杆移动的双行程气缸，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖；双行程气缸为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接，主要用于向模具中注入一定量的浆液。

主权项：1.一种模具双行程升降注浆枪，其特征在于，该注浆枪包括：用于向模具10注入浆液的注浆枪单元1，驱动注浆枪单元1上下移动的Z向移动机构3；其中，Z向移动机构3为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元1通过钣金支座33平列的固定在移动板31上，移动板31连接在丝杠的丝母上；注浆枪单元1包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪管移动的双行程气缸11，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖14；双行程气缸11为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座33固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接；所述推杆包括：与双行程气缸11下方的伸出杆连接的一级推杆16，底部设有锥形枪尖14的二级推杆18；所述枪管包括：包围在一级推杆16中段的固定枪管19，包围在二级推杆18外部的密封枪管12；其中，一级推杆16与二级推杆18之间通过螺纹固定连接，固定枪管19与密封枪管12通过进液管20转换连接，同时，固定枪管19通过枪管支座固定于钣金支座33上；所述锥形枪尖14安装在二级推杆18底部，锥形枪尖14具有双向圆锥面，密封枪管12的底部设有密封内倒角142，密封内倒角142与锥形枪尖14上方的锥面角度一致;所述二级推杆18上靠近锥形枪尖14的部分设有至少四件均布在二级推杆18外径上的片状的导向滑动翼141，导向滑动翼141的外形与密封枪管12内壁滑动配合，相邻的导向滑动翼141之间的孔隙用于允许浆液通过;所述注浆枪还包括：设置于注浆枪单元1下方，相对模具10上下移动的检测控制单元2，独立驱动检测控制单元2上下移动的检测驱动单元4;所述检测驱动单元4包括：固定设置的气缸41与气缸座42，安装在气缸41出杆端的连接板44，与连接板44固定连接，并且与气缸座42上的圆孔滑动配合的防转导向杆43;所述检测控制单元2包括：固定于连接板44下方的一级水平轴23，连接在一级水平轴23两端的二级水平轴24，与两端的二级水平轴24分别连接的三级垂直轴25；其中，一级水平轴23上设有两组液位检测电极21，液位检测电极21上的正极接线柱与负极接线柱具有10-20mm的高度差，三级垂直轴25上安装一组模具检测对射传感器22；连接板44与一级水平轴23之间，一级水平轴23与二级水平轴24之间，二级水平轴24与三级垂直轴25之间，一级水平轴23与液位检测电极21之间，三级垂直轴25与模具检测对射传感器22之间均通过至少一个轴支座26连接，确保液位检测电极21与模具检测对射传感器22相对于模具10位置进行调整；所述移动板31侧面设有位置检测组件32，位置检测组件32包括自上而下排列的三个位置检测传感器，用于向双行程气缸11发送位置信号；注浆前，首先由气缸（41）沿着防转导向杆（43）推动检测控制单元（2）向下移动，模具检测对射传感器（22）移动至两组模具（10）的两侧，模具（10）阻挡对射传感器的对射信号，证明模具存在于注浆工位；Z向移动机构（3）驱动两组注浆枪单元（1）向下移动至锥形枪尖（14）接近模具（10）内腔的底部，双行程气缸（11）的其中一个伸出杆带动推杆向下移动，使得锥形枪尖（14）与密封枪管（12）脱离接触，浆液沿着锥形枪尖（14）上锥面与密封枪管（12）的密封内倒角（142）之间的间隙流出，由于上锥面的导向作用，浆液喷出后以斜向下的方向朝模具侧壁的各个方向流动，汇集在模具（10）底部；随着浆液的注入，Z向移动机构（3）带动注浆枪单元（1）逐渐向上移动，当注浆枪单元（1）移动至位置检测组件（32）上中间的位置检测传感器所在高度后，双行程气缸（11）的第二个伸出杆带动推杆进一步向下移动，让锥形枪尖（14）与密封枪管（12）之间的间隙变大，增加浆液注入的速度与流量，同时，Z向移动机构（3）调整自身向上移动的速度，与浆液在模具（10）内上升的速度匹配，直到液位检测电极（21）检测到浆液上升至要求的高度后，向双行程气缸（11）发送信号，双行程气缸两根伸出杆同时收回，关闭底部的出浆口，注浆枪单元（1）继续回升至原点。

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