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申请/专利权人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
摘要:本发明涉及机器视觉教学技术领域,具体为一种机器视觉检测工作台,包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块。本发明基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能,同时进行电气线路个性化设计,实现单元电路控制和气路连接即插即用,增加学生对电路和气路的认知学习,提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力,推进“人工智能+”下院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。
主权项:1.一种机器视觉检测工作台,其特征在于:包括钣金工作台14、设置在钣金工作台14上的外观检测模块1、输送线模块2、快换工具模块3、电磁阀组4、机器人模块5、物料缺陷检测模块6、三色灯组件7、电脑8、操作控制模块9、字符检测模块10、电路模块11、二维码识别和尺寸检测模块12、视觉定位绘画模块13;所述快换工具模块3、机器人模块5配合用于实现零件的搬运、码垛和分类;所述外观检测模块1、输送线模块2、快换工具模块3、机器人模块5、视觉定位绘画模块13配合用于学习机器视觉的外观检测;所述外观检测模块1、快换工具模块3、机器人模块5、物料缺陷检测模块6、视觉定位绘画模块13配合用于学习机器视觉的缺陷检测;所述快换工具模块3、机器人模块5、二维码识别和尺寸检测模块12、视觉定位绘画模块13配合用于学习机器视觉的视觉模式识别与尺寸检测;所述快换工具模块3、机器人模块5、字符检测模块10、视觉定位绘画模块13配合用于学习机器视觉设备的选型;所述快换工具模块3、机器人模块5、视觉定位绘画模块13配合用于学习机器视觉的视觉定位;所述二维码识别和尺寸检测模块12包括尺寸检测成品库121、尺寸检测原材料库124,所述尺寸检测成品库121、尺寸检测原材料库124内设有工具卡123,所述工具卡123上粘贴有二维码贴纸122;所述视觉定位绘画模块13包括视觉支架132,所述视觉支架132上自下而上依次设有A4纸131、光源133、工业相机镜头134、工业相机135,所述光源133包括有红色环形光源、绿色环形光源、白色环形光源、同轴光源、背光光源。
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