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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机的容错控制方法，涉及一种电机的容错控制方法。若开路在A、F相，将正常状态下z1或z2轴的PI控制器替换为相应的电压补偿；若开路在B、D相，ia视为第三个反馈量，ib视为第一个反馈量，ic视为第二个反馈量，id视为第六个反馈量，ie视为第四个反馈量，if视为第五个反馈量，然后PI控制器改为增益对电压补偿；若开路在C、E相，ia视为第二个反馈量，ib视为第三个反馈量，ic视为第一个反馈量，id视为第五个反馈量，ie视为第六个反馈量，if视为第四个反馈量，然后PI控制器改为增益对电压补偿。单相开路通过电压补偿抵消电压误差，有效地抑制转矩波动与电流谐波。

主权项：1.一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机的容错控制方法，其特征在于：包括以下步骤：首先判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，根据判断结果选用对应的电压补偿策略：1若开路故障发生在A相，电流反馈部分保持不变，将正常状态下的z1轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积；2若开路故障发生在B相，电流反馈部分将A相电流ia视为第三个反馈量，将B相电流ib视为第一个反馈量，将C相电流ic视为第二个反馈量，将D相电流id视为第六个反馈量，将E相电流ie视为第四个反馈量，将F相电流if视为第五个反馈量，然后将正常状态下的z1轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积；3若开路故障发生在C相，电流反馈部分将A相电流ia视为第二个反馈量，将B相电流ib视为第三个反馈量，将C相电流ic视为第一个反馈量，将D相电流id视为第五个反馈量，将E相电流ie视为第六个反馈量，将F相电流if视为第四个反馈量，然后将正常状态下的z1轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积；4若开路故障发生在D相，电流反馈部分将A相电流ia视为第三个反馈量，将B相电流ib视为第一个反馈量，将C相电流ic视为第二个反馈量，将D相电流id视为第六个反馈量，将E相电流ie视为第四个反馈量，将F相电流if视为第五个反馈量，然后将正常状态下的z2轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积；5若开路故障发生在E相，电流反馈部分将A相电流ia视为第二个反馈量，将B相电流ib视为第三个反馈量，将C相电流ic视为第一个反馈量，将D相电流id视为第五个反馈量，将E相电流ie视为第六个反馈量，将F相电流if视为第四个反馈量，然后将正常状态下的z2轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积；6若开路故障发生在F相，电流反馈部分保持不变，将正常状态下的z2轴的比例积分控制器改为一个增益来进行对电压约束的补偿，补偿电压的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积。

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