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申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，其中加工方法包括下料、第一次热处理、锻打、第二次热处理、冲压、旋压、精车和滚齿。本发明通过两次热处理工艺，有利于加工材料晶粒的细化和均匀化，提高了加工材料的力学性能；再通过冲压和旋压成型工序加工出柔轮的筒部，未破坏加工材料的流线分布，提高了柔轮的筒部的强度，而且加工材料的利用率高、生产成本低、生产效率高；最后通过精车加工出柔轮的杯底部，并通过滚齿加工出柔轮的齿部，使得加工而成的柔轮的内孔和齿部的抗磨损性能好、承载能力高，使谐波减速机的寿命得到大幅提升。
主权项：1.用于谐波减速机的柔轮的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：下料；将坯料进行第一次热处理，所述第一次热处理包括加热保温、炉内保温和冷却步骤；将经过所述第一次热处理步骤后的所述坯料进行锻打，以加工出杯型的雏形工件；将所述雏形工件进行第二次热处理，第二次热处理包括淬火步骤和回火步骤，将所述雏形工件加热至750℃至850℃，保温1h至2h，然后冷却至室温，以提高其硬度；再将所述雏形工件加热至400℃至500℃，保温1.5至2.5h，然后冷却至室温；将经过所述第二次热处理步骤后的所述雏形工件冲压加工出薄壁工件以及位于所述薄壁工件底部的安装孔；将所述薄壁工件进行旋压，以加工出第一筒段和第二筒段，所述第一筒段为所述柔轮的筒部，所述第二筒段的壁厚大于所述第一筒段的壁厚；将所述薄壁工件进行精车，以加工出所述柔轮的杯底部；将所述第二筒段进行滚齿，以加工出所述柔轮的齿部；经过所述冲压步骤后的所述薄壁工件的壁厚均等，且所述薄壁工件的壁厚与所述第二筒段的壁厚相等。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机
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