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用于工程机械的夹紧装置的控制方法、控制器及夹紧装置 

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申请/专利权人:中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司

摘要:本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于工程机械的夹紧装置的控制方法、控制器及夹紧装置。工程机械包括振动踏板,夹紧装置设置有放松开关,控制方法包括:获取振动踏板的状态;在振动踏板处于闭合状态的时间超过预设时长的情况下,进入第一自动夹紧模式,其中,在第一自动夹紧模式下禁止响应放松开关的指令。这样增加了振动过程自动触发自动夹紧模式的功能,在自动夹紧模式下,控制器可以持续输出电压值至夹紧电磁阀,以使得夹紧油缸持续执行伸出动作,有效避免振动过程中可能因误操作引起的掉桩等安全隐患,提升了操纵的便利性与安全性。

主权项:1.一种用于工程机械的夹紧装置的控制方法,其特征在于,所述工程机械包括振动踏板,所述夹紧装置设置有放松开关、自锁式开关及夹紧开关,所述控制方法包括:获取所述振动踏板的状态;在所述振动踏板处于闭合状态的时间超过预设时长的情况下,进入第一自动夹紧模式,其中,在所述第一自动夹紧模式下禁止响应所述放松开关的指令;在所述振动踏板处于断开状态,且所述放松开关被触发的情况下,退出所述第一自动夹紧模式;进入手动夹紧和放松模式;在所述自锁式开关处于接通状态的情况下,进入所述第一自动夹紧模式;在所述夹紧开关被触发、被触发的时间超过预设时长且在所述预设时长内未检测到所述放松开关的触发信号的情况下,进入第二自动夹紧模式;在所述放松开关被触发的情况下,退出所述第二自动夹紧模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 用于工程机械的夹紧装置的控制方法、控制器及夹紧装置

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