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申请/专利权人：国网上海市电力公司

摘要：本发明公开了一种采用惯性控制的电动汽车充电站换流器控制方法，包括如下步骤：S1，建立充电功率约束；S2，在换流器控制算法中加入虚拟惯量；S3，在换流器控制算法中加入有功‑直流电压下垂环节，构成调压控制器；在换流器控制算法中加入有功‑频率下垂控制环节，构成调频控制器；S4，换流器连接交直流电网，形成交直流混连系统，得到换流器的P‑ω‑Udc虚拟同步电机控制模型式。本发明的采用惯性控制的电动汽车充电站换流器控制方法既保证电动汽车的充电功率，同时提高电动汽车充电站对配电网的支撑。

主权项：1.一种采用惯性控制的电动汽车充电站换流器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，建立充电功率约束；S2，在换流器控制算法中加入虚拟惯量；S3，在换流器控制算法中加入有功-直流电压下垂环节，构成调压控制器；在换流器控制算法中加入有功-频率下垂控制环节，构成调频控制器；S4，换流器连接交直流电网，形成交直流混连系统，得到换流器的P-ω-Udc虚拟同步电机控制模型式，S1具体方法为：充电站内的第i台电动汽车的荷电状态为SOCec，i，它们的目标充电完成时间为Tec，i，因此当前已接入的电动汽车平均充电功率为 假定未来t时段内需要提供惯性功率，每辆电动汽车可提供的惯性功率为Pi，dis，则充电站换流器可提供最大调节功率由下式表达 其中Pi，max是第i台电动汽车对应充电桩的最大充电功率；S2的具体方法为：同步发电机转子运动为式1： 式中：ω0为同步机角频率，Tm和Te分别为同步电机的机械转矩和电磁转矩，单位N·m；J为电机的转动惯量，单位kg·m2；Dp为摩擦系数，单位N·m·srad；根据式1模拟转子运动特性，得到换流器的有功频率方程式2 式中：H为虚拟惯量系数，与转动惯量J相对应，Pin，Pout分别为换流器的输入和输出功率，ω为同步机角频率，ωg为公共母线角频率；S3中，调压控制器具体为：Pin-minPref，Pcurr＝k1ωref-ωg3式中：Pref为换流器设定参考功率，k1为调频下垂系数；调频控制器具体为：Pin-minPref，Pcurr＝k2Udc-Udcref4式中：Udc为直流电压实际值，Udcref为直流电压参考值，S4中，换流器的P-ω-Udc虚拟同步电机控制模型式为 提出自适应惯量系数H以自适应不同工况，如下式 式中：ka为灵敏因子，H0为工频时的虚拟惯量系数，Hh为频率偏移无穷大时对应的虚拟惯量系数；为使换流器可实用不同运行工况，提出自适应灵敏因子算法，如下式：

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