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申请/专利权人：坤联数字技术(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车控制器CAN信号控制方法及装置，通过将所有不同的ID进行分组，针对已经分组的不同ID，按照每个分组的小周期个数，进行二次分组，得到不同的二维数组元素。通过该二维数组元素，按照最小的时间间隔并依据小周期个数排列，得到不同分组的嵌套周期。对所有的不同分组的嵌套周期的合并，而得到嵌套循环。根据嵌套循环和二维数组，并按照最小发送间隔向汽车的控制器发送CAN数据信号。根据嵌套循环，并按照最小发送间隔向汽车控制器发送CAN数控信号。本申请改变了原始的数据发送模式，通过新的嵌套周期生成了针对发送函数重新封装，用以得到新的数据发送函数。能够避免上位机软件在同一时刻集中发送数据帧，有效避免了数据丢失。
主权项：1.一种汽车控制器CAN信号控制方法，其特征在于，包括步骤：对所有ID按照发射周期进行分组，以得到多组ID；依据所述多组ID的发射周期，计算出每个不同分组的小周期个数；将所述多组ID依照所述小周期个数，进行二次分组以得到二维数组元素；依据所述二维数组元素和所述小周期个数，以生成嵌套循环；将所述二维数组元素依据所述嵌套循环，在同一个发射间隔内进行合并，以生成二维数组；根据所述二维数组，并按照所述发射间隔向所述汽车的控制器发送CAN数据信号；所述生成二维数组的步骤包括：通过确认最小周期、最大周期分别为Tmin和Tmax，计算发送周期为Tn的循环周期个数为N；通过用N*TnTmax取余数m，用余数来索引二维数组B的第m行数组为Bnm;间隔Tn后，通过用（N+1）*TnTmax的余数m’，用余数来索引二维数组B的第m’行数组为1，得到Bnm’；通过取2个间隔Tn到N-1个间隔Tn的所有间隔时间；得到从Bn0到Bnn-1的所有数组Bni；取Tn从Tmin到Tmax的所有发送周期；合并生成二维数组表。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 坤联数字技术(深圳)有限公司 一种汽车控制器CAN信号控制方法及装置
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