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申请/专利权人：张家港市博格机械有限公司

摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，且特别涉及一种用于汽车横梁的视觉检测装置，包括具有检测位的检测台、两个分别设置在检测位正上方和正下方的检测镜头、机架、夹持机构、传动机构、连接机构和调节机构。该用于汽车横梁的视觉检测装置通过设置在两个侧板侧的夹持机构可对汽车横梁的两端进行夹持，解决了支架对检测位下方检测镜头的干扰，并且，该检测装置还可通过调节机构使各组传动机构中的两个传动链条同向移动或反向移动，以控制第三链轮在原位转动或沿侧板的长度方向移动，从而起到调整被夹持的汽车横梁姿态和带动被夹持汽车横梁移动的作用，使得汽车横梁在被送至检测位后，可连续的完成对汽车横梁的顶部、底部和两侧面的视觉检测。

主权项：1.一种用于汽车横梁的视觉检测装置，包括检测位，所述检测位的正上方和正下方均设置有检测镜头，并且，两个所述检测镜头均被配置为朝向所述检测位，其特征在于，包括：机架，所述机架包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板以对置的方式设置在所述检测位的两侧，并且，两个所述侧板上均设有移动部，两个所述移动部的移动轨迹均被配置为线性且与水平面平行；夹持机构，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构以一一对应的方式设置在两个所述移动部上，以使两个所述夹持机构与汽车横梁的两端夹持，并且，所述夹持机构与对应的所述移动部之间通过受控地转向机构连接，以使所述夹持机构可相对所述移动部进行转动；传动机构，所述传动机构的数量为两组，两组所述传动机构以一一对应的方式分别设置在两个所述侧板上，并且，每组所述传动机构均包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的传动链条，其中，各所述第一链轮均通过第一转轴与对应的所述侧板连接，各所述第二链轮均通过第二转轴与对应的所述侧板连接，各所述传动链条之间平行设置，并且，每组所述传动机构中仅有一个所述第一转轴受控转动；其中，各所述第一转轴的周侧均构造有沿自身轴向依次排布的第一同步结构和第二同步结构；连接机构，所述连接机构的数量为两个，每个所述连接机构均包括传动轴和固定套设在所述传动轴上的第三链轮，两个所述传动轴分别与两个移动部转动连接，两个所述第三链轮均同时与对应所述传动机构中的两个所述传动链条啮合连接，并且，所述传动轴的一端延伸至所述移动部的外侧；所述转向机构包括安装座、转向轴和传动部，所述安装座设置在所述移动部上，所述转向轴通过轴承与所述安装座连接，所述传动部包括传动带和两个传动轮，两个所述传动轮分别固定套设在所述转向轴上和所述传动轴上，并且，两个所述传动轮通过所述传动带传动连接；调节机构，所述调节机构的数量为两组，每组调节机构均包括两个同步轮、两个第一换向齿轮、两个第一同步器、两个第三同步器、连接部、安装架和换向齿轮组，同一组中的两个所述同步轮分别与同一组所述传动机构中所述第一传动单元内的第一转轴和所述第二传动单元内的所述第一转轴连接，并且，所述同步轮与所述第一转轴之间通过轴承连接，同一组中的两个所述第一换向齿轮分别与同一组所述传动机构中所述第一传动单元内的第一转轴和所述第二传动单元内的所述第一转轴连接，并且，所述第一换向齿轮与所述第一转轴之间通过轴承连接，各所述同步轮的侧面和各所述第一换向齿轮的侧面分别设有第三同步组件和第四同步组件，所述同步轮设置在所述第二同步结构背离所述第一同步结构的一侧，所述第一换向齿轮位于所述第一同步结构和所述第二同步结构之间，同一组所述调节机构中的两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，同一组所述调节机构中的两个所述第一换向齿轮通过所述换向齿轮组传动连接，并且，同一组所述调节机构中的两个所述第一同步器分别活动套接在该组所述传动机构中所述第一传动单元内的第一转轴和所述第二传动单元内的所述第一转轴的外部，同一组所述调节机构中的两个所述第三同步器分别活动套接在该组所述传动机构中所述第一传动单元内的第一转轴和所述第二传动单元内的所述第一转轴的外部，所述第一同步器设置在所述第一同步结构和所述第二同步结构之间，所述第三同步器设置在所述第一同步结构背离所述第二同步结构的一侧；其中，所述连接部包括包括受控移动的第二连接件和受控移动的第三连接件，所述第二连接件与同组所述调节机构中的两个所述第一同步器相适配，所述第一同步器被配置为仅与所述第二连接件相对转动，所述第二连接件受控地移动使同组所述调节机构中的两个所述第一同步器同步移动，将所述第一转轴上的所述第二同步结构和所述第三同步组件相连接，令各所述同步轮与对应的所述第一转轴同步转动，驱使同组所述传动机构中的两个传动链条同向运行，使得对应的所述第三链轮于原位转动；所述第三连接件与同组所述调节机构中的两个所述第三同步器相适配，所述第三同步器被配置为仅与所述第三连接件相对转动，所述第三连接件受控的移动使同组所述调节机构中的两个所述第三同步器同步移动，将各所述第一转轴上的第一同步结构和所述第四同步组件相连接，令各所述第一换向齿轮与对应的所述第一转轴同步转动，驱使同一所述传动机构中的两个传动链条反向运行，使得对应的所述第三链轮与所述移动部同步移动；其中，所述第三同步组件和所述第四同步组件的形状均为外周侧构造有若干齿槽的环形件，各所述环形件的内直径均与所述第一转轴的直径相同，所述第三同步组件与所述同步轮同轴设置，并且，所述第三同步组件设置在所述同步轮的侧面，所述第四同步组件与所述第一换向齿轮同轴设置，并且，所述第四同步组件设置在所述第一换向齿轮的侧面；所述第一同步结构和所述第二同步结构的形状均为外周侧构造有若干齿槽的空心圆柱体，该空心圆柱体的外直径与所述环形件的外直径相同；所述第一同步器和所述第三同步器的形状均为内周侧构造有齿槽结构的空心圆柱体，该空心圆柱体的内直径略大于所述环形件的外直径，所述第一同步器的内周侧的齿槽结构与所述第三同步组件的外周侧的齿槽及所述第二同步结构的外周侧的齿槽相适配，所述第三同步器的内周侧的齿槽结构与所述第四同步组件的外周侧的齿槽及所述第一同步结构的外周侧的齿槽相适配。

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