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申请/专利权人：大连序初实业有限公司

摘要：本发明涉及靶船技术领域，公开了一种避障式无人移动靶船，包括靶船主体和驱动船体，靶船主体的船头固定安装有安装基座，安装基座的顶部安装有两个连接座，驱动船体的尾部连接有连接板，连接座上开设有引导连接板插入的引导结构，连接板与连接座可拆卸连接；本发明通过设置可拆卸的连接板和连接座，使得在面对水面或水下的障碍物时，驱动船体能够灵活应对，当驱动船体通过其搭载的探测设备侦测到近距离的障碍物，且判定难以通过其他避让手段避开时，可以利用卷扬机快速放出引导缆绳，实现与靶船主体的分离，这一机制允许驱动船体独立于靶船主体进行快速转弯操作，从而有效规避障碍物，保护了价值较高的驱动船体不受损伤。

主权项：1.一种避障式无人移动靶船，包括靶船主体（1）和驱动船体（2），其特征在于：所述靶船主体（1）的船头固定安装有安装基座（5），所述安装基座（5）的顶部安装有两个连接座（7），所述驱动船体（2）的尾部连接有连接板（8），所述连接座（7）上开设有引导连接板（8）插入的引导结构，所述连接板（8）与连接座（7）可拆卸连接，所述安装基座（5）的底部通过第一连接销（12）铰接有转动杆（9），所述第一连接销（12）上套设有第一扭簧（13），所述转动杆（9）的顶端固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）上连接有引导缆绳（4），所述连接杆（10）伸入两个连接座（7）之间，所述驱动船体（2）上设置有卷扬机（22），所述引导缆绳（4）的一端与卷扬机（22）相连接，在进行武器测试时，将引导缆绳（4）放出，使得驱动船体（2）远离靶船，并使引导缆绳（4）下坠，使得引导缆绳（4）在自身重力的作用下拉动转动杆（9）向下转动，驱动船体（2）的船头设置有水下探测声呐（33），此外，通过设置可拆卸的连接板（8）和连接座（7），使得驱动船体（2）检测到水面或者水下存在距离较近的障碍物难以避让时，通过卷扬机（22）放出引导缆绳（4），并使连接座（7）与连接板（8）分离，然后使驱动船体（2）快速转弯避让，避免驱动船体（2）受到损伤；所述连接板（8）的内部固定安装有安装筒（14），所述安装筒（14）贯穿所述连接板（8），所述安装筒（14）的内部对称滑动安装有两个锁定销（15），两个锁定销（15）之间设置有第一拉簧（16），第一拉簧（16）的两端分别与两个锁定销（15）相连接，两个所述锁定销（15）的一侧固定安装有调节板（17），所述连接板（8）的端部开设有第一安装槽（801），两个所述调节板（17）均设置在第一安装槽（801）内，且调节板（17）的端部伸出第一安装槽（801），所述连接杆（10）上设置有用于驱动两个调节板（17）相互远离的第一推动组件；所述引导结构包括引导槽（701），两个所述连接座（7）相互靠近的一侧壁均开设有引导槽（701），所述连接座（7）的中部开设有连接孔（702），所述引导槽（701）与连接孔（702）相连；所述第一推动组件包括滑板（20）、推块（19）和第二拉簧（21），所述连接杆（10）的一侧开设有第二安装槽（1001），所述滑板（20）滑动安装在第二安装槽（1001）内，所述第二拉簧（21）的一端与连接杆（10）相连接，所述第二拉簧（21）的另一端与滑板（20）相连接，所述滑板（20）的顶端与推块（19）固定连接，所述推块（19）的一端伸出第二安装槽（1001），且该端的两侧均设置有倾斜面，所述引导缆绳（4）的一端与滑板（20）相连接，当引导缆绳（4）拉动滑板（20）移动时，滑板（20）克服第二拉簧（21）的拉力拉动推块（19）移动，使得推块（19）的两个倾斜面分别与两个调节板（17）相接触，并逐渐推动两个调节板（17）相互远离，使得锁定销（15）插入连接孔（702）内将连接板（8）与连接座（7）连接在一起，需要解除连接板（8）与连接座（7）的连接时，使引导缆绳（4）松弛，此时在第二拉簧（21）的拉力作用下，滑板（20）带动推块（19）朝着远离连接板（8）的方向移动，从而使得推块（19）与调节板（17）分离，此时在第一拉簧（16）的拉力作用下，两个锁定销（15）相互靠近，并从连接孔（702）内移出，从而解除连接板（8）与连接座（7）之间的锁定，随后控制驱动船体（2）远离靶船主体（1），并继续放出引导缆绳（4）。

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