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申请/专利权人：深圳宜美智科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种方便上料的PCB自动翘曲检测机及PCB自动翘曲检测方法。方便上料的PCB自动翘曲检测机包括机架、检测装置及转移装置；转移装置包括移动吸附组件、竖向驱动组件及横向驱动组件；移动吸附组件包括移动架及多个缓冲吸附机构，各缓冲吸附机构沿竖向活动设置于移动架，包括吸附管、吸附弹簧及波纹吸附嘴。吸附PCB时，移动吸附组件向下移动，波纹吸附嘴与PCB相抵接，吸附弹簧压缩形变，以避免对PCB造成损坏，同时若PCB存在翘曲，各吸附弹簧的形变程度不同，使得波纹吸附嘴均可以与PCB相接触，确保吸附可靠，避免转移过程中PCB掉落而影响整个设备的正常运行；通过转移装置对PCB进行移动，有效提高了检测效率。

主权项：1.一种方便上料的PCB自动翘曲检测机，其特征在于，包括机架、检测装置及转移装置；所述检测装置设置于所述机架，所述检测装置包括用于放置PCB的检测平台和用于对PCB进行扫描检测的检测模块；所述转移装置设置于所述机架，位于所述检测平台的上方，其包括移动吸附组件、竖向驱动组件及横向驱动组件；所述移动吸附组件用于吸附PCB，其包括移动架及多个缓冲吸附机构，所述移动架内设置有真空气道，各所述缓冲吸附机构包括吸附管、吸附弹簧及波纹吸附嘴，所述吸附管竖直设置，且沿竖向滑动设于移动架；所述吸附管的顶端通过软管连通所述真空气道、底端与所述波纹吸附嘴相连；所述吸附弹簧设置在所述移动架与所述吸附管的底端之间，用于提供弹力使所述吸附管向下移动；所述波纹吸附嘴用于与PCB抵接；所述竖向驱动组件连接于所述移动吸附组件，用于带动所述移动吸附组件沿竖向移动，以取放PCB；所述横向驱动组件设置于所述机架，并连接于所述竖向驱动组件，用于带动所述移动吸附组件及PCB沿横向移动；所述移动架包括立柱和平杆，所述立柱沿竖向设置，所述平杆沿纵向水平设置，所述立柱的底端与所述平杆固定连接，所述立柱与所述平杆均为中空结构，二者内腔连通形成所述真空气道，所述立柱的顶端连通至真空发生器；所述缓冲吸附机构连接于所述平杆；所述移动架还包括多个连接板，所述连接板与所述缓冲吸附机构一一对应设置；所述连接板的一端固定至所述平杆的底面，另一端突出于所述平杆的朝向另一平杆的一侧，所述吸附管滑动连接于所述连接板的突出端；所述吸附弹簧设置在所述连接板与所述吸附管的底端之间；所述移动吸附组件还包括安装板及间距调节驱动机构，所述安装板连接于所述竖向驱动组件；所述移动吸附组件中的移动架为两个，两个所述移动架沿横向距离可调地连接于所述安装板；所述间距调节驱动机构连接至所述移动架，用于调节两个所述移动架之间的横向间距；多个缓冲吸附机构分为两组，分别连接于两个所述移动架的平杆；各组中的所述缓冲吸附机构沿纵向排布；所述竖向驱动组件包括竖板、竖向电机及丝杆模组；所述丝杆模组沿竖向设置于所述竖板，并连接于所述安装板；所述竖板与所述安装板相平行且均垂直于纵向，所述丝杆模组位于所述竖板与所述安装板之间；所述竖向电机设置在所述丝杆模组的顶端，且二者传动连接，以通过所述丝杆模组驱动所述移动吸附组件沿竖向移动；所述横向驱动组件连接至所述竖板；所述竖板的顶端设置有真空汇流块，所述真空汇流块整体呈U型，其包括汇流臂和两个连接臂；两个所述连接臂平行设置，二者的一端均固定连接至所述竖板、另一端分别固定连接于所述汇流臂的两端；所述丝杆模组位于两个所述连接臂之间；所述汇流臂内设置有汇流通道，所述汇流臂的一端设置有汇总口，所述汇流臂的背离连接臂的一面设置有两个汇入口，所述汇总口与两个所述汇入口均连通至汇流通道，所述汇总口通过第一管路连接至所述真空发生器，两个所述汇入口分别通过第二管路连接至两个所述立柱的顶端，并连通至所述真空气道；所述真空发生器固定于所述竖板。

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