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用于提供骨架模型的设备、系统和方法 

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申请/专利权人:皇家飞利浦有限公司

摘要:本发明涉及一种用于提供骨架模型的设备、系统、方法和计算机程序,其中,所述设备包括:关节识别单元,其被配置为获得患者的图像和包括深度信息的对应的图像数据,并且通过定位所述图像中的患者的一个或多个关节来生成关节位置数据;姿势估计单元,其被配置为通过使用关节位置数据和或图像数据估计患者的姿势来生成姿势估计数据;传感器位置单元,其被配置为获得包括关于传感器在患者身体上的位置的信息的身体位置数据和包括关于传感器在图像中的位置的信息的图像位置数据,并且基于所述身体位置数据和所述图像位置数据生成将图像中的传感器位置分配给患者的身体位置的传感器位置数据;分配单元,其被配置为通过使用所述关节位置数据、所述姿势估计数据和所述传感器位置数据来执行一个或多个关节到患者的一个或多个身体位置的分配;以及,骨架建模单元,其被配置为基于关节到身体位置的分配来生成患者的骨架模型。

主权项:1.一种用于提供患者的骨架模型36的设备10,所述设备10包括:关节识别单元12,其被配置为获得所述患者的图像和包括深度信息的对应的图像数据22,并且通过在所述图像22中定位所述患者的一个或多个关节来生成关节位置数据24,姿势估计单元14,其被配置为通过使用所述关节位置数据24和或所述图像数据22估计所述患者的姿势来生成姿势估计数据26,传感器位置单元16,其被配置为获得包括关于传感器在所述患者的身体上的位置的信息的身体位置数据30和包括关于所述传感器在所述图像22中的位置的信息的图像位置数据32,并且基于所述身体位置数据30和所述图像位置数据32来生成将所述图像22中的传感器位置分配给所述患者的身体位置的传感器位置数据28,分配单元18,其被配置为通过使用所述关节位置数据24、所述姿势估计数据26和所述传感器位置数据28来执行所述一个或多个关节到所述患者的一个或多个身体位置的分配34,以及骨架建模单元20,其被配置为基于所述关节到身体位置的所述分配34来生成所述患者的骨架模型36。

全文数据:

权利要求:

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