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申请/专利权人：南京岚煜生物科技有限公司

摘要：本发明公开了一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，纵向运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行纵向运动，上下运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行上下运动。该机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。

主权项：1.一种机械臂进样模块，其特征在于，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动；该机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由反应杯运载座推送至指定位置的反应杯中；该机械臂进样模块配装有样本管仓组件，所述样本管仓组件具有样本管架，所述样本管架上设置有多个样本管盒，所述样本管盒内可放置多个样本管，所述样本管架的表面设置有管架弹性钢珠部件，所述样本管盒的底面对应位置设置与管架弹性钢珠部件相配合的管架弹性钢珠配合凹槽，在样本管架前端底部设置凸柱；所述样本管仓组件的前部还设置有激发液存储盒；该机械臂进样模块配装有试剂盒仓，所述试剂盒仓包括有盖板运动组件、试剂盒组件、试剂盒架连接块、试剂盒混匀电机、试剂盒仓电机转动连接块、连接杆和混匀支撑轴；所述试剂盒组件包括有试剂盒架，所述试剂盒架具有若干个试剂盒，所述连接杆连接在所述试剂盒混匀电机上，且所述连接杆与所述试剂盒仓电机转动连接块相连接；所述试剂盒架连接块连接在所述连接杆上，且所述试剂盒架连接块固定于所述试剂盒架的底面，所述试剂盒架的底面与所述混匀支撑轴固定连接；所述试剂盒架与所述试剂盒的接触面设置有试剂盒弹性钢珠部件，对应单个试剂盒底部设置有与所述试剂盒弹性钢珠部件相配合的试剂盒弹性钢珠配合凹槽，单个所述试剂盒推入所述试剂盒架前端时，所述试剂盒弹性钢珠部件弹起，使所述试剂盒固定，同时所述试剂盒前端边缘设置有试剂盒凸柱，所述试剂盒推入时前端感测到阻力即提示所述试剂盒安装到位。

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