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申请/专利权人：上海砚泽智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪，拧紧枪底端固定有螺丝导向机构，拧紧枪安装在固定板上，拧紧枪与固定板之间设置有泄力机构，泄力机构一侧设有检测拧紧枪对心位置机构，泄力机构包括拧紧枪泄力连接板、拧紧枪泄力连接板压紧装置、泄力弹性件、钢珠滚轮，拧紧枪固定在拧紧枪泄力连接板上，拧紧枪泄力连接板四角内部均镶嵌有泄力弹性件，泄力弹性件上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置，拧紧枪泄力连接板与固定板之间设有钢珠滚轮，钢珠滚轮镶嵌在固定板上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置进行压紧固定；本发明能够减少拧紧后对产品的损伤，降低生产成本和不良产品的流出，以及降低后期因为不良所造成的成本浪费。
主权项：1.一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪2，所述拧紧枪2用于对产品自动拧紧螺丝，其特征在于：所述拧紧枪2底端固定有螺丝导向机构4，所述螺丝导向机构4用于对螺丝进行初步定位，所述拧紧枪2安装在固定板12上，所述拧紧枪2与固定板12之间设置有泄力机构3，所述泄力机构3一侧设有检测拧紧枪对心位置机构1，所述检测拧紧枪对心位置机构1用于监控泄力机构3位置精度，所述泄力机构3包括拧紧枪泄力连接板7、拧紧枪泄力连接板压紧装置8、泄力弹性件9、钢珠滚轮11，所述拧紧枪2固定在拧紧枪泄力连接板7上，所述拧紧枪泄力连接板7四角内部均镶嵌有泄力弹性件9，所述泄力弹性件9上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置8，所述拧紧枪泄力连接板7与固定板12之间设有钢珠滚轮11，所述钢珠滚轮11镶嵌在固定板12上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8进行压紧固定。
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权利要求：
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