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申请/专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种清洁系统，系统包括：仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，仪表防护罩上设有用于穿透表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；清洁装置，安装于仪表防护罩内，清洁装置位于防护玻璃的一侧，清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，驱动器驱动清洁装置以驱使清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；控制组件，通过内部的驱动控制器根据限位原位准备位信号控制驱动器运转或停止，驱动器运转以带动清洁装置对防护玻璃进行清洁。本发明通过清洁系统对表面质量检测仪检测视野通道内的防护玻璃表面污渍及时清理，表面质量检测仪正常工况下运行，以对钢材表面质量正常检测。

主权项：1.一种清洁系统，其特征在于，所述系统包括：仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，所述仪表防护罩上设有用于穿透所述表面质量检测仪检测视野的防护玻璃，所述表面质量检测仪设有自动调节发光亮度的频闪光源，所述频闪光源用于根据所述表面质量检测仪反馈的检测图像灰度值进行发光亮度调整，直至所述检测图像灰度值在正常范围内；清洁装置，安装于所述仪表防护罩内，所述清洁装置位于所述防护玻璃的一侧，所述清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，所述驱动器驱动清洁装置以驱使所述清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁，所述清洁刮片材质为硬质塑胶、与防护玻璃贴合位置为软质塑胶；PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；所述控制组件，通过内部的驱动控制器根据所述限位原位准备位信号控制所述驱动器运转或停止，所述驱动器运转以带动所述清洁装置对所述防护玻璃进行清洁，以延长所述频闪光源的使用寿命；所述清洁装置还包括：清洁臂和回转组件；所述回转组件固定于所述仪表防护罩上，所述清洁臂和所述回转组件连接；其中，所述清洁刮片位于所述清洁臂上；所述驱动器位于所述回转组件上；所述回转组件用于将所述驱动器的旋转运动转化为所述清洁臂的往复摆动运动，进而带动所述清洁刮片清洁所述防护玻璃；所述回转组件包括旋转板、第一转动板、第二转动板和固定架；所述固定架呈C型，所述固定架固定在所述仪表防护罩内，所述固定架的第一水平板顶部与所述旋转板的一端可转动连接，所述驱动器安装于第一水平板的底部，所述旋转板的另一端与所述第一转动板的一端可转动连接，所述第一转动板的另一端和第二转动板的一端的底部可转动连接，所述第二转动板的一端的顶部与清洁臂固定连接，所述第二转动板的另一端与所述固定架的第二水平板可转动连接；所述系统还包括：传感器，用于获取所述防护玻璃的清洁度信息，并反馈给PLC组件，以使所述PLC组件根据清洁度信息判断是否获取并发送所述限位原位准备位信号；基于防护玻璃表面的当前清洁度不满足表面质量检测仪检测视野的第一条件；其中，所述第一条件为CCD相机所拍摄的CCD图像中各脏污点面积累计求和的总面积，小于或等于所述CCD图像中当前防护玻璃的外轮廓面积的n%；驱动器在驱动时间内以第一转动频率转动，驱使清洁臂上的清洁刮片对防护玻璃进行清洁；当前清洁度满足第一条件后驱动器停止；所述系统还包括上位机，所述上位机还用于在检测到具有所述限位原位准备位信号之后发出清洁启动指令；所述系统还包括：限位开关，安装于所述仪表防护罩上，所述限位开关用于感应所述清洁装置时，触发发出限位原位准备位信号给所述控制组件；所述控制组件包括：直流电源；时间继电器，用于根据所述限位原位准备位信号，在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作；中间继电器，用于在所述清洁装置停止工作但未触发到所述限位开关时，连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关；所述驱动控制器包括：控制板，用于根据所述限位原位准备位信号，控制所述时间继电器在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作，以及用于判断是否获取所述限位原位准备位信号；若否，则控制所述中间继电器连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关。

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