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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人，其中，该视觉导航仪感受野获取方法包括：获取手术机器人中导航仪的第一感受野；获取空间范围约束条件，根据空间范围约束条件对第一感受野进行约束，得到导航仪的第二感受野。通过本申请，解决了相关技术中在手术前对手术机器人进行空间注册，容易导致手术中机械臂末端的传感器超出导航仪的感受野的问题，实现了手术机器人机械臂末端器械保持在导航仪视野内，提高注册效率。
主权项：1.一种视觉导航仪感受野获取方法，其特征在于，包括：获取手术机器人中导航仪的第一感受野；获取空间范围约束条件，根据所述空间范围约束条件对所述第一感受野进行约束，得到所述导航仪的第二感受野；其中，基于第二感受野进行的手术机器人空间注册，导航仪能够获取机械臂末端器械的任一位置；根据所述第二感受野调整所述导航仪的摆位，使得所述手术机器人的机械臂末端器械位于所述第二感受野内；所述第一感受野和所述第二感受野为所述导航仪获取的视野；其中，所述空间范围约束条件包括机械臂约束条件、患者约束条件以及导航仪视野约束条件中的至少一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人
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