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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。
主权项：1.一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，其特征在于，包括步骤：S1根据永磁同步电机同步坐标系下的电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；S2基于所述第一预测模型分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型，获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；S3基于所述预测误差，对所述电压方程和运动方程进行重构，并输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；S4获取全参数扰动观测器,获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；S5将所述扰动估计值补偿至所述第一预测模型，获取第三预测模型，通过所述第三预测模型获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法
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