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一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明提出了一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法,实现步骤为:构建目标回波数据矩阵集合;计算每个目标的和矩阵和差矩阵;提取每个目标所在距离单元的回波数据向量;获取潜射无人机和海面小目标的分类结果。本发明在潜射无人机出水段为垂直状态或接近垂直状态时,通过每个目标的和矩阵和差矩阵计算该目标所在的距离单元位置对应的和向量和差向量,并利用每个目标俯仰角序列的标准差表征目标俯仰角序列的起伏特性,以此达到对具有相似雷达回波信号的潜射无人机与海面小目标有效分类的目的,进而拓宽了分类的应用范围。

主权项:1.一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法,其特征在于,包括如下步骤:1构建目标回波数据矩阵集合:初始化海用雷达中的雷达天线包括周期性排布的N个阵元,待照射区域包含类型为潜射无人机和海面小目标的共M个目标,每个阵元在潜射无人机出水时向待照射区域发射连续I个脉冲信号,以Δr为间距将每个阵元与每个目标之间的距离划分为Q个的距离单元后,通过雷达天线接收海面反射的回波信号构建每个目标回波数据矩阵集合其中,N≥2且为偶数,M≥2,表示第n个阵元接收的第m个目标的维度为I×Q的回波数据矩阵;2计算每个目标的和矩阵和差矩阵:将每个目标回波数据矩阵集合Xm中的N个回波数据矩阵相加,得到第m个目标的和矩阵并将Xm中的前N2个回波数据矩阵之和减去后N2个回波数据矩阵之和,得到第m个目标的差矩阵3提取每个目标所在距离单元的回波数据向量:3a计算和矩阵中每个距离单元的目标回波数据的幅值,并提取所计算的Q个幅值中数值最大的距离单元,即第m个目标所在的距离单元的位置qm;3b分别提取第m个目标和矩阵差矩阵中该目标所在的距离单元位置qm所对应的和向量差向量4获取潜射无人机和海面小目标的分类结果:4a根据和向量和差向量计算第m个目标的俯仰角序列θm以及θm的标准差sm,并将根据sm计算的M个目标对应标准差的均值T作为目标分类的门限值;4b判断sm≥T是否成立,若是,则第m个目标为潜射无人机,否则第m个目标为海面小目标。

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