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申请/专利权人：北京遥感设备研究所

摘要：本发明涉及一种定心车削加工技术领域，特别是一种利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置及利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘方法。利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置包括：四维卡盘、中心偏测量仪、上位机以及四维卡盘调整器；四维卡盘，用于固定光学零件、且用于调节光学零件的位置；中心偏测量仪包括至少一个准直光学系统，用于确定光学零件第一表面和或第二表面的位置偏差；上位机用于根据中心偏测量仪反馈的位置偏差，确定光学零件的位置偏移量，并确定四维卡盘调整器的控制力矩；四维卡盘调整器用于调节四维卡盘的位置。实现了定心车床被加工组件的实时检测，完成光学元件精密调节控制，实现了定心车床被加工组件的自动装调。

主权项：1.一种利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置，其特征在于，所述利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置包括：四维卡盘、中心偏测量仪、上位机以及四维卡盘调整器；所述四维卡盘，用于固定光学零件、且用于调节所述光学零件的位置；所述中心偏测量仪包括至少一个准直光学系统，用于确定所述光学零件第一表面和或第二表面的位置偏差；所述上位机用于根据所述中心偏测量仪反馈的所述位置偏差，确定所述光学零件的位置偏移量，并确定所述四维卡盘调整器的控制力矩；所述四维卡盘调整器包括升降电机、导轨、丝杠、扭矩电机以及力矩离合器，其中，所述升降电机通过控制所述丝杠旋转使所述扭矩电机及所述力矩离合器沿着所述导轨滑动，用于调节所述扭矩电机及所述力矩离合器位置，所述扭矩电机及所述力矩离合器用于基于所述控制力矩，调节所述四维卡盘的位置；其中所述扭矩电机通过所述力矩离合器输出扭矩；当所述扭矩电机扭矩大于所述力矩离合器的扭矩阈值时，所述力矩离合器空转；当所述扭矩电机扭矩小于或等于所述力矩离合器的扭矩阈值时，输出的扭矩传递以调节所述四维卡盘的位置；其中所述力矩离合器包括：外壳、垫片、弹簧压盖、弹簧、盖、大球、三个小球、凸轮、轴承、挡圈、调整头；所述外壳用于支撑固定，一端设置有深孔结构，用于与所述扭矩电机配合；所述垫片放入所述深孔底部；所述弹簧压盖呈柱状结构，一端平面，抵靠于所述垫片上，一端伸入至所述外壳的弹簧内孔；所述弹簧设置于所述弹簧内孔，一端抵靠于所述垫片，另一端抵靠于所述盖，所述弹簧呈压缩状态，通过所述弹簧的弹力压紧所述大球；所述盖为柱状空心结构，一端置于所述弹簧内孔，另一端抵靠所述大球；所述大球通过所述弹簧的弹力顶住所述三个小球，使得所述三个小球卡在所述凸轮内；所述挡圈一侧面于所述外壳抵靠，另一侧与所述轴承抵靠；所述轴承设置于所述挡圈和所述调整头之间，使得所述调整头能够相对于所述外壳转动；所述扭矩电机的扭矩通过所述外壳，经所述凸轮和所述小球传递到所述调整头上，当扭矩大于扭矩阈值时，所述小球被所述凸轮轮廓压回，所述外壳空转；其中所述四维卡盘具有差动螺纹，所述差动螺纹具有粗调位置和精调位置；所述四维卡盘调整器的调整头通过所述粗调位置对所述四维卡盘进行粗调、通过所述精调位置对所述四维卡盘进行精调。

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