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申请/专利权人：辽宁博达实业发展集团有限公司

摘要：本发明属于卫星接收器技术领域，公开了一种能够自动对星的便携式卫星通讯接收系统；包括驱动部分和电控部分，驱动部分采用高度集成的中空伺服驱动电机控制卫星通讯接收天线的方位角和俯仰角；电控部分的主控CPU集成在手持操作器中，集成电路底层操作系统采用汇编语言编制，操作程序采用java编制，所有操作均在手持操作器中完成。本发明实现了对星的自动化操作，提高了自动化率，减少了对星时间。同时，本发明具有核心部件国产化、驱动部分轻量化设计、操作简单便利的特点，可实现单人室内操作完成对星任务。

主权项：1.一种自动对星的便携式卫星通讯接收系统，其特征在于，包括驱动单元和控制单元；所述的驱动单元包括旋转驱动伺服电机1、俯仰驱动伺服电机2、便携式卫星通讯接收天线3和陀螺仪4；旋转驱动伺服电机1由角接触轴承保持支撑力及旋转轴向精度，采用直接驱动方式，控制便携式卫星通讯接收天线3的方位角；俯仰驱动伺服电机2沿旋转轴旋转，采用丝杆驱动方式，控制便携式卫星通讯接收天线3的俯仰角；俯仰驱动伺服电机2丝杆的一端设置在旋转驱动伺服电机1控制的旋转平台上，俯仰驱动伺服电机2丝杆的另一端与安装在便携式卫星通讯接收天线3上的陀螺仪4连接；所述的控制单元主要由三个模块组成，分别是数据采集模块、寻星模块、自动对星模块；数据采集模块通过定位卫星获取经纬度信息为寻星做准备，罗盘获取便携式卫星通讯接收天线3的姿态信息，编码器获取便携式卫星通讯接收天线3的位置信息，信标机获取目标卫星的信号强度；寻星模块将捕捉到的经纬度信息经过坐标变化进行解算，计算出便携式卫星通讯接收天线3的方位角和俯仰角，然后由旋转驱动伺服电机1和俯仰驱动伺服电机2驱动便携式卫星通讯接收天线3指向理论位置；自动对星模块通过信标机反馈的信号强度电平值，通过不断调整便携式卫星通讯接收天线3的方位角和俯仰角寻找到电平信号强度最大值后，对星成功；所述的寻星模块解算过程如下：第一步，确定便携式卫星通讯接收天线3当前的经度、纬度；第二步，计算对星的方位角和俯仰角的理论值，计算过程如下：设方位角为γ，方位角正南为0°，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为便携式卫星通讯接收天线3当前的经度；θ为便携式卫星通讯接收天线3当前的纬度；γ＝arctan[tgα-ψsinθ]+180；δ＝arctancosθ×cosα-ψ-0.151Sqrt1-[cosθ×cosα-ψ]2；方位角的理论值是以真北为标准的，而方位角的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角；计算磁偏角，根据磁偏角修正对星的方位角和俯仰角的理论值；第三步，便携式卫星通讯接收天线3当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定中空伺服电机的转动方向和大小，当中空伺服电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。

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