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申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要：本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
主权项：1.一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法，其特征在于，所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；所述建立牵引制动模型包括建立列车制动特性表和牵引制动加速度表；其中，所述列车制动特性表中的信息包括列车在不同行驶速度下的运行阻力减速度、最小常用制动减速度、中等常用制动减速度、最大常用制动减速度、干轨紧急制动减速度和湿轨紧急制动减速度；所述牵引制动加速度表中的信息包括列车在不同制动级位对应的不同速度下的加速度信息；获取所述模型误差包括以下步骤：根据列车的制动级位和速度查询牵引制动加速度表获得延时时间内的加速度信息；根据加速度信息计算出延时时间内的平均期望加速度，计算公式为： ，其中，aL为加速度信息，T为延时时间，aest为平均期望加速度；根据列车的实际速度信息采用最小二乘法计算出实际加速度；将平均期望加速度与实际加速度作差得到模型误差，计算公式为： ，其中areal为实际加速度，aerr为模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。
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权利要求：
百度查询： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统
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