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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔的两层链板式输送机，链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取。本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。
主权项：1.一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：包括上下间隔设置的两层链板式输送机（1），所述链板式输送机（1）呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架（3），且链板式输送机（1）通过支撑架（3）架设在工作平面上，上下两层链板式输送机（1）分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机（2）提供动力，且链板式输送机（1）较高一端设置有到位检测传感器（7），所述到位检测传感器（7）能够检测主钢筋（8）的就位情况，并通过将主钢筋（8）的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机（2）的启停和机械手对主钢筋（8）的抓取，每层链板式输送机（1）均包括左右间隔设置的两组，两组链板式输送机（1）之间留设有方便机械手下探抓取主钢筋（8）的间隙；所述链板式输送机（1）的链板上按矩形阵列开设有若干安装孔（5），且部分安装孔（5）处可拆卸固定有限位块（6），若干限位块（6）形成一卡固阵列，所述主钢筋（8）沿限位块（6）之间的间隙摆放在链板式输送机（1）上，并被临近的限位块（6）卡固固定，通过上下间隔的两层链板式输送机（1）实现主钢筋（8）的上料输送，并通过限位块（6）形成的卡固阵列实现了两种不同曲率主钢筋（8）的同时传送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种地铁格栅主钢筋输送上料装置
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