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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种外观检测系统及电池生产线，外观检测系统包括抓取装置，所述抓取装置被配置为抓取待检测物体，所述抓取装置包括：气胀抓取机构，所述气胀抓取机构被配置为用以执行抓取操作；以及检测机构，所述检测机构被配置为检测所述气胀抓取机构的位置并且生成表示所述气胀抓取机构的位置的位置信息，使得能够基于所述位置信息调节所述气胀抓取机构的抓取操作；以及外观检测装置，所述外观检测装置被配置为对所述抓取装置抓取的待检测物体执行外观检测操作。电池生产线包括如上所述的外观检测系统。
主权项：1.一种外观检测系统，其特征在于，所述外观检测系统包括：抓取装置，所述抓取装置被配置为抓取电池模组，所述抓取装置包括：气胀抓取机构，所述气胀抓取机构被配置为用以执行抓取操作；以及检测机构，所述检测机构被配置为在执行抓取操作的过程中检测所述气胀抓取机构的位置并且生成表示所述气胀抓取机构的位置的位置信息，使得能够基于所述位置信息调节所述气胀抓取机构的抓取操作；以及外观检测装置，所述外观检测装置被配置为对所述抓取装置抓取的电池模组执行外观检测操作，其中所述气胀抓取机构包括至少两个气胀抓取元件，所述检测机构包括至少两个检测元件，每个气胀抓取元件与一个检测元件相关联，其中每个检测元件被配置为在执行抓取操作的过程中检测相应的气胀抓取元件相对于电池模组的距离以确定所述气胀抓取元件的插入深度，并且基于所有气胀抓取元件相对于电池模组的距离确定所述电池模组的姿态，其中所述气胀抓取元件包括套筒和气胀销，所述气胀销部分地插入到所述套筒中并从所述套筒的端面伸出，并且其中所述检测机构被配置为检测所述套筒的端面相对于电池模组的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 外观检测系统及电池生产线
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