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申请/专利权人：佛山市业鹏机械有限公司

摘要：本发明公开了一种可垂直升降的立体车库及其控制系统，涉及车库技术领域，其技术方案要点是：包括立柱、升降机构、限位机构、升降平台、防坠落机构、底部框架以及平移平台；所述升降机构通过电机进行驱动，所述电机的输出端与换向器连接；所述限位机构设置在所述立柱的外侧，所述升降平台与所述限位机构连接；所述升降平台与限位机构固定设置，所述升降平台包括升降支架、升降顶板、升降底板以及急停机构，所述升降顶板和升降底板位于升降支架的上下两端，所述急停机构位于所述升降顶板和升降底板之间；本发明结构较为合理，造价不高，在使用时，若发生意外，可以及时停止，使用较为安全。

主权项：1.一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：包括立柱（1）；升降机构设置在所述立柱（1）的内侧，所述升降机构为链轮式（8）或齿轮式（9），所述升降机构通过电机（3）进行驱动，所述电机（3）和换向器（4）连接；升降平台（5）沿所述立柱（1）上下移动，急停机构位于所述升降平台（5）的内部，所述急停机构为机械式（12）或压力感应式（13）；所述机械式（12）包括杠杆（1201）、第一承载板（1202）、限位开关（1203）以及第二弹簧（1204），所述杠杆（1201）的一端延伸至第一承载板（1202），所述第二弹簧（1204）和所述限位开关（1203）的行程端均与所述第一承载板（1202）连接，所述机械式（12）还包括固定杆（1205）、第二承载板（1206）以及固定角码（1207），所述固定角码（1207）与所述升降平台（5）固定设置，所述杠杆（1201）的另一端与所述固定角码（1207）连接，所述固定杆（1205）穿过所述第二弹簧（1204）和所述第一承载板（1202）延伸至所述第二承载板（1206）处；所述压力感应式（13）包括第一囊体（1301）、第二囊体（1302）、压差传感器（1303）以及平衡机构（1305），所述第一囊体（1301）、第二囊体（1302）均与所述压差传感器（1303）的通道口连通，所述平衡机构（1305）与所述第一囊体（1301）接触，所述平衡机构（1305）用于平衡相邻的第一囊体（1301）之间的压强，所述平衡机构（1305）包括平衡杆（13051）、支撑块（13052）、第三弹簧（13053）以及活动板（13054），所述平衡杆（13051）的两端设置有所述活动板（13054），所述第三弹簧（13053）与所述活动板（13054）连接，所述第三弹簧（13053）另一端与所述支撑块（13052）连接，所述支撑块（13052）与升降平台（5）固定，所述活动板（13054）与所述第一囊体（1301）接触；防坠落机构（6）设置在所述立柱（1）的一侧，所述防坠落机构（6）与所述链轮式（8）连接，所述防坠落机构（6）包括固定板（601）、第一弹簧（602）以及安全钩（603），所述固定板（601）固定设置在限位机构（2）的内部，所述安全钩（603）与所述固定板（601）铰链连接，链条（802）与所述安全钩（603）连接，所述安全钩（603）的一端与所述第一弹簧（602）连接，所述第一弹簧（602）与所述固定板（601）连接，所述立柱（1）对应于所述安全钩（603）处开设有避让槽（101）和多个钩槽（102），所述安全钩（603）与链条（802）连接。

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