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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要:本发明属于仿真技术领域,尤其涉及一种多人协同的光学监测任务数字孪生系统,包括:任务前模拟单元展开光测设备的圆顶,并对光测设备进行误差校准、机上供电和机下供电;任务中模拟单元设置了主控岗、伺服岗和图像岗,其中,主控岗加载光测设备的理论弹道、计算观测目标的位置信息和调整观测目标的姿态;图像岗对光测设备的相机控制参数进行调节;伺服岗根据选取的自动跟踪模式实现对光测设备的跟踪模拟;任务后模拟单元收起光测设备的圆顶、停止对光测设备的机上供电和机下供电,以及利用判读软件对观测目标的图像进行逐帧判读,并依次标注观测目标在图像中的位置,获得判读文件。本发明能够实现光测设备的多岗位、全任务流程的仿真。
主权项:1.一种多人协同的光学监测任务数字孪生系统,用于对光测设备的任务前阶段、任务中阶段和任务后阶段进行数字孪生,其特征在于:包括任务前模拟单元、任务中模拟单元和任务后模拟单元,其中,任务前模拟单元展开所述光测设备的圆顶,并对所述光测设备进行误差校准、机上供电和机下供电;任务中模拟单元设置了主控岗、伺服岗和图像岗,且所述主控岗、所述伺服岗和所述图像岗通过同时分别接入外部的时统数据处理装置和触发装置实现监测视角一致;其中,所述主控岗加载观测目标的理论弹道、计算所述观测目标的位置信息和调整所述观测目标的姿态,并将所述理论弹道、所述位置信息和调整后的姿态信息实时发送至所述伺服岗和所述图像岗;所述图像岗对所述光测设备的相机控制参数进行调节,并将调节后的相机控制参数实时发送至所述主控岗和所述伺服岗;所述伺服岗根据选取的自动跟踪模式实现对所述光测设备的跟踪模拟,并将模拟参数实时发送至所述主控岗和所述图像岗;任务后模拟单元收起所述光测设备的圆顶、停止对所述光测设备的机上供电和机下供电,以及利用判读软件对所述观测目标的图像进行逐帧判读,并依次标注所述观测目标在图像中的位置,获得判读文件。
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