龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：雷诺股份公司
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车辆的转向角度的装置1，该装置包括侧向控制器14，该侧向控制器适合于向车辆转向系统15的至少一个致动器输出命令，该致动器通过该车辆方向盘的旋转角度作用于这些车辆导向车轮的转向角度，以在自动驾驶模式下遵循轨迹，该装置的特征在于，该装置进一步包括轨迹遵循分析模块11，该轨迹遵循分析模块能够检测没有纵向坡度和没有侧向倾斜度的道路条件，并且当检测到这样的道路条件时，能够将当前车辆导向车轮转向角度误差值输出到自动方向盘角度偏差补偿模块16，该自动方向盘角度偏差补偿模块链接到该侧向控制器。
主权项：1.一种用于控制机动车辆的转向角度的控制装置1，该控制装置包括侧向控制器14，该侧向控制器适于生成命令作为输出提供给该车辆的转向系统15的至少一个致动器，该致动器经由该车辆的方向盘的旋转角度作用于该车辆的导向车轮的转向角度，以在自动驾驶模式下遵循轨迹，所述控制装置的特征在于，该控制装置进一步包括轨迹遵循分析模块11，该轨迹遵循分析模块能够检测没有纵向坡度和没有侧向倾斜度的道路条件，并且当检测到这样的道路条件时，能够将当前车辆导向车轮转向角度误差值作为输出提供给自动方向盘角度偏差补偿模块16，该自动方向盘角度偏差补偿模块链接到所述侧向控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷诺股份公司 用于自动驾驶机动车辆的转向角度控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号