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申请/专利权人：株洲市友鑫机械有限公司

摘要：本发明公开了一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，包括底座、操作面板、处理器、立式减速器、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴系、加载器安装架、加载器、连接轴系、万向联轴器、连接光轴、联轴器组、转动盘、直线滑轨、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块、固定盘、试验模块；所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块，可满足对联轴器、平行轴直齿轮、相交轴锥齿轮、带传动的试验需求；本试验台整个传动系统形成一个机械功率流闭合回路，使得所述伺服电机仅需要保证损耗功率即可，所述伺服电机的功耗可以大大降低。

主权项：1.一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，其特征在于：包括底座、操作面板、处理器、立式减速器Ⅰ、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴Ⅰ、加载器安装架、加载器、连接轴Ⅰ、万向联轴器Ⅰ、连接光轴、万向联轴器Ⅱ、齿轮轴Ⅱ、齿轮轴Ⅲ、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、立式减速器Ⅱ、齿轮轴Ⅳ、转动盘、直线滑轨Ⅰ、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块Ⅰ、直线滑轨Ⅱ、固定盘、限位块Ⅱ、限位块Ⅲ、试验模块，所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述限位块Ⅰ安装在所述转动盘上，所述限位块Ⅲ安装在所述固定盘上，所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块Ⅱ均安装在所述底座上；所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块；所述立式减速器Ⅰ包括所述齿轮轴Ⅰ和所述齿轮轴Ⅲ，所述立式减速器Ⅱ包括所述齿轮轴Ⅱ和所述齿轮轴Ⅳ；所述加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴Ⅰ转向相反的扭矩，从而对所述试验模块施加负载；所述固定盘上设置所述直线滑轨Ⅱ，所述立式减速器Ⅰ沿着所述直线滑轨Ⅱ滑动到合适位置后，用螺栓固定在所述固定盘上，移动过程中由所述限位块Ⅲ防止位置超程；所述转动盘上设置所述直线滑轨Ⅰ，当更换所述试验模块进行不同试验时，同时更换所述连接光轴，沿着所述直线滑轨Ⅰ移动所述立式减速器Ⅱ，移动过程中由所述限位块Ⅰ防止位置超程，移动到合适位置后，用螺栓固定在所述转动盘上；所述底座上设置所述环形导轨，所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆心，圆心角为90度，所述转动盘沿着所述环形导轨转动，转动的角度从所述刻度尺上读出，转动过程中由所述限位块Ⅱ防止位置超程；进行圆柱齿轮试验时，需将所述平行轴圆柱齿轮试验模块连接到所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间，所述平行轴圆柱齿轮试验模块包括丝杠滑块Ⅰ、圆柱齿轮Ⅰ、圆柱齿轮Ⅱ、传感器模块Ⅰ、圆柱齿轮轴Ⅰ、箱体、轴端固定轴承座Ⅰ、圆柱齿轮Ⅲ、传感器模块Ⅱ、圆柱齿轮轴Ⅱ、传感器模块Ⅲ、圆柱齿轮Ⅳ、中间轴Ⅰ、丝杠Ⅰ、转角固定盘Ⅰ、转角固定手柄Ⅰ、旋转手柄Ⅰ，所述圆柱齿轮Ⅰ和所述圆柱齿轮Ⅳ安装于所述中间轴Ⅰ、所述圆柱齿轮Ⅱ安装于所述圆柱齿轮轴Ⅰ、所述圆柱齿轮Ⅲ安装于所述圆柱齿轮轴Ⅱ，所述圆柱齿轮轴Ⅰ与所述圆柱齿轮轴Ⅱ通过所述轴端固定轴承座Ⅰ固定在所述箱体中，所述中间轴Ⅰ位于所述丝杠滑块Ⅰ中，所述传感器模块Ⅲ内置于所述丝杠滑块Ⅰ中。

全文数据：模块化封闭式多功能机械传动试验台技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种模块化封闭式多功能机械传动试验台。背景技术[0002]近年来，针对机械传动综合性能测试的研究已成为现代测试技术的一个重要的研宄方向。构建机械传动综合测试系统也就是机械工业上常用的机械试验台，对机械传动设备的开发和研究具有重要理论意义和经济价值。试验台为齿轮零件的设计、性能要求以及尺寸型号的选择提供了可靠的试验数据，对机器的设计、制造及老设备的改造起着至关重要的作用。[0003]目前大部分机械传动试验台只是针对某一种特定传动比的传动装置，虽然专用性对于试验台结构设计、试验成本带来一定有利因素，但传动试验对象的单一性制约了设备的使用效率。另外当前使用的机械传动试验台多为功率流开放式试验台，该类试验台所传递的功率由电动机传来，经过传动装置和试验装置中的所有传动件，最后传到耗能装置，即加载装置。开放式试验台的耗能装置结构往往比较笨重，常常需要设置冷却装置，另外动力消耗功率要大于实际负载功率，这在大功率或长期工作的情况下使用不经济。[0004]为克服现有机械传动试验台的这种缺点，本发明提供一种模块化封闭式机械传动综合性能试验台，试验台设计成一个封闭系统，并通过系统内某个特殊部件进行内力加载，使被测试对象处于负载状态，因此原动机输入的功率约等于摩擦损耗功率，耗能小，长期运转的试验尤为经济。另外模块化设计使其适用于联轴器、圆柱齿轮、锥齿轮、带传动等多种机械传动的综合性能测试。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种封闭节能、适用范围广的模块化封闭式多功能机械传动试验台。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:模块化封闭式多功能机械传动试验台，包括:底座、操作面板、处理器、立式减速器I、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴I、加载器安装架、加载器、连接轴I、万向联轴器I、连接光轴、万向联轴器n、齿轮轴n、齿轮轴m、联轴器I、联轴器n、立式减速器n、齿轮轴iv、转动盘、直线滑轨I、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块I、直线滑轨n、固定盘、限位块n、限位块ni、试验模块，所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器I的箱体上，所述限位块〗安装在所述转动盘上，所述限位块m安装在所述固定盘上，所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块n均安装在所述底座上;所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块;所述立式减速器I包括所述齿轮轴I和所述齿轮轴m，所述立式减速器n包括所述齿轮轴n和所述齿轮轴IV;所述加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减速器〗的箱体上，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴I转向相反的扭矩，从而对所述试验模块施加负载。[0007]优选地，所述固定盘上设置所述直线滑轨n，所述立式减速器I沿着所述直线滑轨n滑动到合适位置后，用螺栓固定在所述固定盘上，移动过程中由所述限位块m防止位置超程;所述转动盘上设置所述直线滑轨I，当更换所述试验模块进行不同试验时，同时更换所述连接光轴，沿着所述直线滑轨I移动所述立式减速器n，移动过程中由所述限位块I防止位置超程，移动到合适位置后，用螺栓固定在所述转动盘上;所述底座上设置所述环形导轨，所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆心，圆心角为90度，所述转动盘沿着所述环形导轨转动，转动的角度从所述刻度尺上读出，转动过程中由所述限位块n防止位置超程。[0008]优选地，所述伺服电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴I连接，所述加载器衔接所述齿轮轴I和所述连接轴，所述连接轴I和所述连接光轴通过所述万向联轴器I连接，所述连接光轴和所述齿轮轴n通过所述万向联轴器n连接，所述齿轮轴m与所述联轴器I连接、所述齿轮轴iv与所述联轴器n连接，所述试验模块位于所述联轴器I和所述联轴器n之间并进行连接，形成一个封闭回路，所述伺服电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。[0009]优选地，进行联轴器试验时，需将所述联轴器试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述联轴器试验模块包括连接轴n、磁力固定传感器I、试验联轴器、磁力固定传感器n、连接轴m，所述磁力固定传感器I和所述磁力固定传感器n通过磁力固定在所述安装板上，所述操作面板和所述处理器对所述磁力固定传感器I、所述磁力固定传感器n采集到的数据进行处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板同时与所述加载器、所述磁力固定传感器I、所述磁力固定传感器n、所述伺服电机通信，实现参数设置。[0010]优选地，进行圆柱齿轮试验时，需将所述平行轴圆柱齿轮试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述平行轴圆柱齿轮试验模块包括丝杠滑块I、圆柱齿轮I、圆柱齿轮n、传感器模块I、圆柱齿轮轴I、箱体、轴端固定轴承座I、圆柱齿轮m、传感器模块n、圆柱齿轮轴n、传感器模块m、圆柱齿轮iv、中间轴I、丝杠I、转角固定盘I、转角固定手柄I、旋转手柄I，所述圆柱齿轮I和圆柱齿轮iv安装于所述中间轴I、所述圆柱齿轮n安装于所述圆柱齿轮轴I、所述圆柱齿轮m安装于所述圆柱齿轮轴n，所述圆柱齿轮轴I与所述圆柱齿轮轴n通过所述轴端固定轴承座I固定在所述箱体中，所述中间轴I位于所述丝杠滑块I中，所述传感器模块m内置于所述丝杠滑块I中。[0011]优选地，所述圆柱齿轮I和所述圆柱齿轮n、所述圆柱齿轮m和所述圆柱齿轮iv的齿数、模数对应相等，保证安装时中心距相同；转动所述旋转手柄I，将带动所述丝杠I的转动，进而带动所述丝杠滑块I移动，调节所述圆柱齿轮I和所述圆柱齿轮n啮合中心距，以及所述圆柱齿轮m和所述圆柱齿轮iv啮合中心距，并通过所述转角固定盘I、所述旋转手柄I和所述转角固定手柄I对所述丝杠滑块I的合理位置进行固定，实现不同中心距时齿轮的性能测试试验;所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块I、所述传感器模块n、所述传感器模块m数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块I、所述传感器模块n、所述传感器模块m、所述伺服电机通信，实现参数设置。[0012]优选地，进行圆锥齿轮试验时，需将所述相交轴锥齿轮试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述相交轴锥齿轮试验模块包括箱座、锥齿轮轴I、滑动套筒I、锥齿轮I、中间轴n、位置调整孔I、传感器模块iv、锥齿轮n、锥齿轮瓜、锥齿轮轴n、传感器模块V、轴端固定轴承座n、同步带轮I、锥齿轮轴ni、同步带I、调整带轮、调整带轮轴、滑动套筒n、同步带n、位置调整孔n、同步带轮n、滑动套筒m、双向滑台、导向键、锥齿轮iv、位置调整孔m，所述锥齿轮I和所述锥齿轮n安装在所述中间轴n上，所述中间轴n与所述传感器模块iv配合安装在所述双向滑台上，所述锥齿轮m安装在所述锥齿轮轴n上，所述传感器模块v也安装在所述锥齿轮轴n上，所述锥齿轮轴n和所述锥齿轮轴m通过所述轴端固定轴承座n固定在所述箱座上，所述同步带轮I安装在所述锥齿轮轴m上，所述调整带轮安装在所述调整带轮轴上，所述同步带轮n安装在所述锥齿轮轴I上，所述同步带I连接所述同步带轮I和所述调整带轮，所述同步带n连接所述调整带轮和所述同步带轮n，所述锥齿轮IV通过所述导向键的配合安装在所述锥齿轮轴I上。[0013]优选地，所述锥齿轮n和所述锥齿轮m、所述锥齿轮I和所述锥齿轮IV的齿数、大端模数对应相同，所述双向滑台的滑动、所述锥齿轮iv沿所述导向键在所述锥齿轮轴I滑动、所述锥齿轮轴I通过所述滑动套筒I和所述滑动套筒m沿所述位置调整孔I和所述位置调整孔n滑动，可实现锥齿轮在不同中心距下的试验测试;所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块iv、所述传感器模块v数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块IV、所述传感器模块v、所述伺服电机通信，实现参数设置。[0014]优选地，进行带传动试验时，需将所述带传动试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述带传动试验模块包括丝杠滑块n、带轮I、带组I、带轮轴I、传感器模块vi、试验带轮n、箱壳、轴端固定轴承座m、试验带轮m、传感器模块vn、带轮轴n、带组n、试验带轮iv、传感器模块vin、带轮中心距调节轴、丝杠n、转角固定盘n、转角固定手柄n、旋转手柄n，所述带轮I和所述带轮iv安装于所述带轮中心距调节轴、所述带轮n安装于所述带轮轴I、所述带轮in安装于所述带轮轴n，所述带组I用于所述带轮I和所述带轮n之间的动力传输，所述带组n用于所述带轮m和所述带轮iv之间的动力传输，所述带轮轴I与所述带轮轴n通过所述轴端固定轴承座m固定在所述箱壳中，所述带轮中心距调节轴位于所述丝杠滑块n中，所述传感器模块w置于所述丝杠滑块n内。[0015]优选地，所述试验带轮I和所述试验带轮m结构尺寸相同，所述试验带轮n和所述试验带轮iv结构尺寸相同，以保证所述试验带轮I和所述试验带轮n之间、所述试验带轮m和所述试验带轮iv之间的传动比和中心距一致;转动所述旋转手柄n带动所述丝杠n转动，所丝杠n的转动驱动所述丝杠滑块n移动，调节所述带轮I和所述带轮n中心距，以及所述带轮m和所述带轮iv中心距，并通过所述转角固定盘n和所述转角固定手柄n对所述丝杠滑块n的合理位置进行固定，实现不同中心距时带传动的性能测试试验;所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块VI、所述传感器模块观、所述传感器模块vi数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块VI、所述传感器模块w、所述传感器模块w、所述伺服电机通信，实现参数设置。[0016]本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台在做试验时，首先由所述控制面板和所述处理器调节所述伺服电机和所述加载器，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴I转向相反的扭矩，从而对试验对象施加负载。所述伺服电机启动后，所做的功通过所述立式减速器I、所述加载器、所述立式减速器n、试验对象，最后回到所述立式减速器I。[0017]采用上述方案所取得的有益效果是：[0018]1、为了克服了现有试验台的卧式结构不能完成对万向联轴器在不同偏转角度下的试验要求，本试验台由所采的用所述立式减速器I和所述立式减速器n结构，就克服了这一不足，实现万向联轴器在不同角度下的数据检测，同时本试验台采用所述伺服电机和所述加载器，可以测试不同试验模块在不同转速和负载情况下的试验数据。[0019]2、现有试验台的卧式结构只能对某一种零件进行试验，试验对象的单一性制约了设备的使用效率。本试验台所采用的结构可满足对联轴器、平行轴直齿轮、相交轴锥齿轮、带传动的试验需求，只需要调整所述立式减速器I和所述立式减速器n的相对位置和更换所述连接光轴和所述联轴器I、所述联轴器n，即可满足试验要求。[00^0]、3、本试验台整个传动系统形成一个机械功率流闭合回路，所述立式减速器[和所述立式减速器n之间实现了功率循环，使得所述伺服电机仅需要保证损耗功率即可，因此所述伺服电机的功耗可以大大降低。附图说明[0021]图1:本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台结构示意图；_2]图2:本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台联轴器试验模块示意图；[0023]图3:本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台平行轴圆柱齿轮试验模块示意图；^024]目4:本发嚇块化_式多功能刪传獅验自敝纖織试验觀示細；0〇25]目5:本觀化删絲功能_铜试齡敝娜織试验徽侧棚._]刚:本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台带传动试验模块示意图。’=〇27]图中：丨、底座；2、操作面板;3、处理器;4、立式减速器1;5、伺服电机;6、电机支撑机联轴器;8、凶轮轴1;9、加载器安装架；1〇、加载器;U、连接轴1;12、万向联轴器工；1Q、i^光轴；14、万向联轴器11;15、齿難n;16、齿轮轴D1;17、联轴器联轴器n.=凶轮轴iy;2〇、立式减速器nj、转动盘;22、直线滑轨1;23、限位块1;24、刻度尺;25、环安装板;27、限位块n;28、直线滑轨n;29、固定盘;3〇、限位块连接轴n;r7、间i贿传感器1;认试验翻1器;礼磁力固定传感器n;35雜伽；36、丝杠滑块I.轮1;38、圆柱齿轮D;39、传感器模块1;4〇、圆柱齿轮轴1;41、箱体丄轴端固定紗;43、0柱m細;44、传感器觀n;45、隨齿獅n;46、传感器馳m;47、®柱轴M9、丝杠1;5〇、转角固定盘1;51、转角固定手柄1;52、旋转手節卻、箱锥凶轮轴1;55、滑动套筒1;56、锥齿轮1;57、中间轴11;58、位置调整孔1.59、传咸器^^^^^队锥齿顏册锥齿轮轴^队传感器纖^札轴端固篇轴承=;65、同步^轮：[;66、锥齿轮轴m;67、同步带㈣、调整带轮;_整带轮轴;爪滑动套s;1、同步带11;72、位置调整孔n;73、同步带轮n;74、滑动套筒m;75、双向滑台；？6、导向键;77、锥齿轮IV;78、位置调整孔m;79、丝杠滑块n;80、带轮1;81、带组1;82、带轮轴I;83、传感器検块vi;84、市轮n;85、相壳;部、轴j而固走轴承座jjj;8了、带轮m;88、传感器模块VE;89、带轮轴n;90、带组n;91、带轮IV;92、传感器模块VDI;93、带轮中心距调节轴.94丝杠n;95、转角固定盘n;96、转角固定手柄n;97、旋转手柄n。’'具体实施方式[0028]为了进一步了解本发明的目的及优点，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。[0029]如图1、2、3、4、5、6所示的模块化封闭式多功能机械传动试验台，包括:底座i、操作面板2、处理器3、立式减速器14、伺服电机5、电机支撑架6、电机联轴器7、齿轮轴[8、加载器安装架9、加载器10、连接轴ill、万向联轴器ii2、连接光轴13、万向联轴器n14、齿轮轴n15、齿轮轴m16、联轴器117、联轴器n18、齿轮轴IV19、立式减速器1120、转动盘21、直线滑轨122、限位块123、刻度尺24、环形导轨25、安装板26、限位块1127、直线滑轨n28、固定盘29、限位块11130、连接轴1131、磁力固定传感器132、试验联轴器33、磁力固定传感器1134、连接轴EI35、丝杠滑块136、圆柱齿轮137、圆柱齿轮1138、传感器模块139、圆柱齿轮轴40、箱体41、轴端固定轴承座142、圆柱齿轮11143、传感器模块1144、圆柱齿轮轴1145、传感器模块m46、圆柱齿轮IV47、中间轴148、丝杠149、转角固定盘150、转角固定手柄151、旋转手柄152、箱座53、锥齿轮轴154、滑动套筒I55、锥齿轮H6、中间轴II57、位置调整孔158、传感器模块IV59、锥齿轮n60、锥齿轮11161、锥齿轮轴n62、传感器模块V63、轴端固定轴承座n64、同步带轮165、锥齿轮轴11166、同步带167、调整带轮68、调整带轮轴69、滑动套筒1170、同步带n71、位置调整孔1172、同步带轮1173、滑动套筒IE74、双向滑台75、导向键76、锥齿轮IV77、位置调整孔11178、丝杠滑块1179、带轮180、带组181、带轮轴182、传感器模块VI83、带轮n84、箱壳85、轴端固定轴承座HI86、带轮HI87、传感器模块W88、带轮轴n89、带组II90、带轮iv91、传感器模块珊92、带轮中心距调节轴⑽、丝杠n94、转角固定盘n95、转角固定手柄n96、旋转手柄1197。[0030]整个传动系统固定在底座1上，整个传动系统包括立式减速器14、伺服电机5、电机支撑架6、电机联轴器7、齿轮轴18、加载器安装架9、加载器10、连接轴111、万向联轴器112、连接光轴13、万向联轴器n14、齿轮轴n15、齿轮轴mi6、联轴器117、联轴器n18、立式减速器1120、齿轮轴IV19、转动盘21、直线滑轨122、直线滑轨1128、固定盘29;齿轮轴18和齿轮轴mi6安装在立式减速器14中；齿轮轴n15和齿轮轴ivi9安装在立式减速器n2〇中，并且立式减速器14和立式减速器n20内置传动比为1:1的齿轮对，立式减速器14安装在固定盘29上，立式减速器D20安装在转动盘21上，为适应不同试验对象，立式减速器14可以沿着直线滑轨n28移动，移动过程中由限位块m3〇防止位置超程，立式减速器n2〇可以沿着直线滑轨122移动，移动过程中由限位块123防止位置超程，同时转动盘21可以绕着安装板26底部^安装中心沿着环形导轨25旋转0-90度，旋转角度由刻度尺24确定，有限位块1127限制其行程极限位置;伺服电机5通过电机支撑架6安装在立式减速器14上，并由电机联轴器7与齿轮轴18连接，加载器1〇通过加载器安装架9装在立式减速器14上。[0031]本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台在做联轴器试验时，将联轴器试验模块中连接轴n；3i和连接轴ni35分别与联轴器in和联轴器n18连接，更换连接光轴13,同时在安装板2e上安转固定好磁力固定传感器I32和磁力固定传感器n34,在伺服电机5的作用下经过电机联轴器7、齿轮轴18、加载器10、连接轴11、万向联轴器112、连接光轴13、万向联轴器ni4、齿轮轴ni5、齿轮轴IV19、联轴器nis、联轴器试验模块、联轴器117、齿轮轴mie，最后回到齿轮轴18,整个传动系统就形成闭合传动回路。联轴器试验模块中测试的为普通联轴器，在测试在不同转速和负载情况下的性能试验时，通过控制面板2和处理器3调节伺服电机5转速和加载器10，即可满足要求，因普通联轴器没角位移补偿功能，所以此时转动盘21所对应刻度尺24的角度为〇度；当测试的为万向轴联轴器时，不仅要测试在不同转速和负载情况下的性能试验，还要测试不同角度下的万向联轴器的性能试验，此时应对照刻度尺24沿着环形导轨25调整转动盘21的角度，并重新固定磁力固定传感器132和磁力^定传感器n34的位置，即可满足要求。最后由磁力固定传感器132和磁力固定传感器n34测得的数据，经过处理器3处理，再由控制面板2显示数据。在进行不同结构尺寸联轴器传动试验时，只需要分别沿着直线滑轨n28和直线滑轨122方向，调整立式减速器14和立式减速器n20的相对位置，更换联轴器试验模块和连接光轴13、联轴器117、联轴器ni8,重复上述步骤即可。[0032]本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台在做平行轴齿轮试验时，将平行轴圆柱齿轮试验模块安装在安装板26上，将圆柱齿轮轴140和圆柱齿轮轴n45分别和联轴器117和联轴器nis连接，因为此时应保证齿轮轴mi6和齿轮轴1V19的同轴，所以此时转动盘21所对应刻度尺24的角度为〇度;在伺服电机5的作用下经过电机联轴器7、齿轮轴18、加载器10、连接轴11、万向联轴器112、连接光轴I3、万向联轴器n14、齿轮轴n15、齿轮轴IV19、联轴器n18、平行轴圆柱齿轮试验模块、联轴器117、齿轮轴mie，最后回到齿轮轴18,整个传动系统就形成闭合传动回路。在测试在不同转速和负载情况下的性能试验时，通过控制面板2和处理器3调节伺服电机5转速和加载器10,即可满足要求;不同中心距时齿轮的性能测试试验时，转动旋转把手52带动丝杠149的转动，同时可以带动丝杠滑块136移动，调节圆柱齿轮I和圆柱齿轮1138啮合中心距，以及圆柱齿轮ni43和圆柱齿轮IV47啮合中心距，并通过转角固定盘150、旋转把手51和固定把手52对丝杠滑块136的合理位置进行固定，即可满足要求;最后由传感器模块139、传感器模块n44和传感器模块IE46测得的数据，经过处理器3处理，再由控制面板2显示数据。进行不同传动比平行轴齿轮试验时，只需要更换平行轴圆柱齿轮试验模块、连接光轴13、联轴器n18、联轴器117，重复上述步骤即可。[0033]本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台在做相交轴锥齿轮试验时，将相交轴锥齿轮试验模块安装在安装板26上，将锥齿轮轴1162和锥齿轮轴III66分别和联轴器117和联轴器nis连接，因为此时应保证齿轮轴mI6和齿轮轴ivi9的同轴，所以此时转动盘2丄所对应刻度尺24的角度为〇度，在伺服电机5的作用下经过电机联轴器7、齿轮轴18、加载器1〇、连接轴11、万向联轴器112、连接光轴I3、万向联轴器n14、齿轮轴n15、齿轮轴ivi9、联轴器II18、相交轴锥齿轮试验模块、联轴器117、齿轮轴H16,最后回到齿轮轴18,整个传动系统就形成闭合传动回路。在测试在不同转速和负载情况下的性能试验时，通过控制面板2和处理器3调节伺服电机5转速和加载器10,即可满足要求;测试锥齿轮在不同中心距下的试验数据时，调节相交轴锥齿轮试验模块中双向滑台75的滑动和锥齿轮!y77沿着所述导向键76在锥齿轮轴154的滑动，以及锥齿轮轴154通过滑动套筒I55和滑动套筒IH74沿位置调整孔I58和位置调整孔n72滑动，即可满足试验要求;最后由传感器模块iv59和传感器模块V63测得的数据，经过处理器3处理，再由控制面板2显示数据。进行不同传动比相交轴锥齿轮试验时，只需要更换相夂轴锥齿轮试验模块、连接光轴13、联轴器n18、联轴器117,重复上述步骤即可。[0034]本发明模块化封闭式多功能机械传动试验台在做带传动试验时，将带传动试验模块安装在安装板26上，将带轮轴182和带轮轴n89分别和联轴器n17、联轴器n18连接，因为此时应保证齿轮轴mi6和齿轮轴IV19的同轴，所以此时转动盘21所对应刻度尺24的角度为〇度，在伺服电机5的作用下经过电机联轴器7、齿轮轴18、加载器1〇、连接轴丨丨、万向联轴器112二连接光轴13、万向联轴器n14、齿轮轴n15、齿轮轴iv19、联轴器n18、相交轴锥齿轮试验模块、联轴器117、齿轮轴m16，最后回到齿轮轴[8，整个传动系统就形成闭合传动回路。在测试在不同转速和负载情况下的性能试验时，通过控制面板2和处理器3调节伺服电机5转速和加载器10，g卩可j茜足要求;不同中心距时带传动的性能测试试验时，转动旋转手柄n97带动丝杠n94的转动，同时可以带动丝杠滑块n7g移动，调节带轮180和带轮n84配合中心距，以及带轮EI87和带轮IV91配合中心距，并通过转角固定盘n95、旋转手柄n97和转角固定手柄n96对丝杠滑块1179的合理位置进行固定，即可满足试验要求;最后由传感器模块Vp3、传感器模块通88和传感器模块观92测得的数据，经过处理器3处理，再由控制面板2显示麵。碰行不肖传动比雜传动试验时，需要魏试验觀、雜光轴【3、联轴器n18、联轴器117,重复上述步骤即可。[0035]本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范_，可轻到的变化或雖，都应涵盖在本发_保护麵明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。°

权利要求：1.一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，其特征在于:包括底座、操作面板、处理器、立式减速器I、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴〗、加载器安装架、加载器、连接轴I、万向联轴器I、连接光轴、万向联轴器n、齿轮轴n、齿轮轴m、联轴器I、联轴器n、立式减速器n、齿轮轴iv、转动盘、直线滑轨I、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块〗、直线滑轨n、固定盘、限位块n、限位块m、试验模块，所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器I的箱体上，所述限位块I安装在所述转动盘上，所述限位块m安装在所述固定盘上，所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块n均安装在所述底座上;所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块;所述立式减速器I包括所述齿轮轴I和所述齿轮轴m，所述立式减速器n包括所述齿轮轴n和所述齿轮轴iv;所述加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减速器I的箱体上，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴I转向相反的扭矩，从而对所述试验模块施加负载。2.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述固定盘上设置所述直线滑轨n，所述立式减速器I沿着所述直线滑轨n滑动到合适位置后，用螺栓固定在所述固定盘上，移动过程中由所述限位块m防止位置超程;所述转动盘上设置所述直线滑轨I，当更换所述试验模块进行不同试验时，同时更换所述连接光轴，沿着所述直线滑轨I移动所述立式减速器n，移动过程中由所述限位块I防止位置超程，移动到合适位置后，用螺栓固定在所述转动盘上;所述底座上设置所述环形导轨，所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆心，圆心角为9〇度，所述转动盘沿着所述环形导轨转动，转动的角度从所述刻度尺上读出，转动过程中由所述限位块n防止位置超程。3.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述伺服电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴I连接，所述加载器衔接所述齿轮轴I和所述连接轴，所述连接轴I和所述连接光轴通过所述万向联轴器I连接，所述连接光轴和所述齿轮轴n通过所述万向联轴器n连接，所述齿轮轴m与所述联轴器I连接、所述齿轮轴iv与所述联轴器n连接，所述试验模块位于所述联轴器I和所述联轴器n之间并进行连接，形成一个封闭回路，所述伺服电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。4.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行联轴器试验时，需将所述联轴器试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述联轴器试验模块包括连接轴n、磁力固定传感器I、试验联轴器、磁力固定传感器n、连接轴m，所述磁力固定传感器I和所述磁力固定传感器n通过磁力固定在所述安装板上，所述操作面板和所述处理器对所述磁力固定传感器I、所述磁力固定传感器n采集到的数据进行处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板同时与所述加载器、所述磁力固定传感器【、所述磁力固定传感器n、所述伺服电机通信，实现参数设置。5.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行圆柱齿轮试验时，需将所述平行轴圆柱齿轮试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述平行轴圆柱齿轮试验模块包括丝杠滑块I、圆柱齿轮I、圆柱齿轮n、传感器模块I、圆柱齿轮轴工、箱体、轴端固定轴承座I、圆柱齿轮m、传感器模块n、圆柱齿轮轴n、传感器模块m、圆柱齿轮IV、中间轴I、丝杠I、转角固定盘I、转角固定手柄I、旋转手柄I，所述圆柱齿轮I和所述圆柱齿轮iv安装于所述中间轴I、所述圆柱齿轮n安装于所述圆柱齿轮轴I、所述圆柱齿轮m安装于所述圆柱齿轮轴n，所述圆柱齿轮轴i与所述圆柱齿轮轴n通过所述轴端固定轴承座I固定在所述箱体中，所述中间轴I位于所述丝杠滑块I中，所述传感器模块m内置于所述丝杠滑块I中。6.如权利要求5所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述圆柱齿轮I和所述圆柱齿轮n、所述圆柱齿轮m和所述圆柱齿轮iv的齿数、模数对应相等，保证安装时中心距相同;转动所述旋转手柄I，将带动所述丝杠I的转动，进而带动所述丝杠滑块I移动，调节所述圆柱齿轮I和所述圆柱齿轮n啮合中心距，以及所述圆柱齿轮m和所述圆柱齿轮iv啮合中心距，并通过所述转角固定盘I、所述旋转手柄I和所述转角固定手柄I对所述丝杠滑块I的合理位置进行固定，实现不同中心距时齿轮的性能测试试验;所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块I、所述传感器模块n、所述传感器模块m数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块I、所述传感器模块n、所述传感器模块in、所述伺服电机通信，实现参数设置。7.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行圆锥齿轮试验时，需将所述相交轴锥齿轮试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述相交轴锥齿轮试验模块包括箱座、锥齿轮轴I、滑动套筒I、锥齿轮I、中间轴n、位置调整孔I、传感器模块iv、锥齿轮n、锥齿轮m、锥齿轮轴n、传感器模块V、轴端固定轴承座n、同步带轮I、锥齿轮轴m、同步带I、调整带轮、调整带轮轴、滑动套筒n、同步带n、位置调整孔n、同步带轮n、滑动套筒m、双向滑台、导向键、锥齿轮iv、位置调整孔m，所述锥齿轮I和所述锥齿轮n安装在所述中间轴n上，所述中间轴n与所述传感器模块iv配合安装在所述双向滑台上，所述锥齿轮in安装在所述锥齿轮轴n上，所述传感器模块v也安装在所述锥齿轮轴n上，所述锥齿轮轴n和所述锥齿轮轴m通过所述轴端固定轴承座n固定在所述箱座上，所述同步带轮I安装在所述锥齿轮轴m上，所述调整带轮安装在所述调整带轮轴上，所述同步带轮n安装在所述锥齿轮轴I上，所述同步带I连接所述同步带轮I和所述调整带轮，所述同步带n连接所述调整带轮和所述同步带轮n，所述锥齿轮iv通过所述导向键的配合安装在所述锥齿轮轴I上。8.如权利要求7所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述锥齿轮n和所述锥齿轮m、所述锥齿轮I和所述锥齿轮iv的齿数、大端模数对应相同，所述双向滑台的滑动、所述锥齿轮iv沿所述导向键在所述锥齿轮轴I滑动、所述锥齿轮轴I通过所述滑动套筒I和所述滑动套筒in沿所述位置调整孔I和所述位置调整孔n滑动，可实现锥齿轮在不同中心距下的试验测试•,所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块IV、所述传感器模块v数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块iv、所述传感器模块V、所述伺服电机通信，实现参数设置。9.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行带传动试验时，需将所述带传动试验模块连接到所述联轴器I和所述联轴器n之间，所述带传动试验模块包括丝杠滑块n、带轮I、带组I、带轮轴I、传感器模块vi、试验带轮n、箱壳、轴端固定轴承座m、试验带轮in、传感器模块vn、带轮轴n、带组n、试验带轮iv、传感器模块yi、带轮中心距调节轴、丝杠n、转角固定盘n、转角固定手柄n、旋转手柄n，所述带轮I和所述带轮iv安装于所述带轮中心距调节轴、所述带轮n安装于所述带轮轴I、所述带轮in安装于所述带轮轴n，所述带组I用于所述带轮I和所述带轮n之间的动力传输，所述带组n用于所述带轮m和所述带轮iv之间的动力传输，所述带轮轴I与所述带轮轴n通过所述轴端固定轴承座m固定在所述箱壳中，所述带轮中心距调节轴位于所述丝杠滑块n中，所述传感器模块w置于所述丝杠滑块n内。10.如权利要求9所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述试验带轮I和所述试验带轮in结构尺寸相同，所述试验带轮n和所述试验带轮iv结构尺寸相同，以保证所述试验带轮I和所述试验带轮n之间、所述试验带轮m和所述试验带轮iv之间的传动比和中心距一致;转动所述旋转手柄n带动所述丝杠n转动，所述丝杠n的转动驱动所述丝杠滑块n移动，调节所述带轮I和所述带轮n中心距，以及所述带轮m和所述带轮iv中心距，并通过所述转角固定盘n和所述转角固定手柄n对所述丝杠滑块n的合理位置进行固定，实现不同中心距时带传动的性能测试试验;所述操作面板和所述处理器是对所述传感器模块vi、所述传感器模块w、所述传感器模块w数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块VI、所述传感器模块w、所述传感器模块vi、所述伺服电机通信，实现参数设置。

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