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申请/专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本发明采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸即不需附带额外动力，如电机等，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。

主权项：1.一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧；所述抱闸阀组包括常开逻辑阀、常闭逻辑阀、第一单向阀、第二单向阀、溢流阀和蓄能器；所述常开逻辑阀的控制油口和所述常闭逻辑阀的控制油口均接所述液压油源；所述常开逻辑阀的一油口和所述常闭逻辑阀的一油口均接所述抱闸油缸；所述常开逻辑阀的另一油口接所述蓄能器；所述常开逻辑阀的回油口分别经第一单向阀后接所述常闭逻辑阀的另一油口和经溢流阀后接所述抱闸油缸；所述常闭逻辑阀的回油口接回其另一油口；所述蓄能器还经第二单向阀后接所述液压油源；所述滑动架是掘进机截割伸缩部内部滑动时，实现所述掘进机截割伸缩部伸缩动作的部件；所述抱闸阀组装置在所述掘进机的截割电机上部的空隙中；所述常开逻辑阀、所述常闭逻辑阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述溢流阀和所述蓄能器通过阀块集成为所述抱闸阀组。

全文数据：掘进机截割伸缩部抱闸装置技术领域本发明涉及掘进机领域，特别涉及一种掘进机截割伸缩部抱闸装置。背景技术悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。悬臂式掘进机的截割机构主要有伸缩和不伸缩两种类型，伸缩式的结构特点是滑动架在固定架内滑动，滑动架与固定架之间存在一定的间隙。在实际工作过程中，由于间隙的存在，截割部会存在振动和受力不均的情况。发明内容本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，以防截割部出现振动和受力不均的情况。本发明的目的是这样实现的：一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。优选地，所述抱闸阀组包括常开逻辑阀、常闭逻辑阀、第一单向阀、第二单向阀、溢流阀和蓄能器；所述常开逻辑阀的控制油口和所述常闭逻辑阀的控制油口均接所述液压油源；所述常开逻辑阀的一油口和所述常闭逻辑阀的一油口均接所述抱闸油缸；所述常开逻辑阀的另一油口接所述蓄能器；所述常开逻辑阀的回油口分别经第一单向阀后接所述常闭逻辑阀的另一油口和经溢流阀后接所述抱闸油缸；所述常闭逻辑阀的回油口接回其另一油口；所述蓄能器还经第二单向阀后接所述液压油源。优选地，所述常开逻辑阀、所述常闭逻辑阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述溢流阀和所述蓄能器通过阀块集成为所述抱闸阀组。优选地，所述抱闸阀组装置在所述掘进机的截割电机上部的空隙中。优选地，所述液压油源为用于驱动所述掘进机截割伸缩部进行动作的伸缩油缸。优选地，所述抱闸阀组和所述伸缩油缸之间通过三通梭阀连接，所述三通梭阀的两个输入口分别与所述伸缩油缸的伸出主油路及缩回主油路连接，所述三通梭阀的输出口则与所述抱闸阀组的输入端连接。本发明的有益效果为：采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸不需附带额外动力，如电机等，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。附图说明图1示出了本发明掘进机截割伸缩部抱闸装置一实施例的结构图；图2示出了图1的A-A截面图；图3示出了图2中区域B的结构放大图；图4示出了本发明掘进机截割伸缩部抱闸装置中抱闸阀组一实施例的结构图。附图标记说明：1：抱闸阀组2：伸缩油缸3：抱闸油缸4：截割电机5：导向板6：滑动架7：蓄能器8：三通梭阀9：常开逻辑阀10：常闭逻辑阀11：溢流阀12：第一单向阀13：阀块14：第二单向阀具体实施方式本发明的各种实施例将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明提出了一种掘进机截割伸缩部抱闸装置。在一实施例中，如图1-3所示，所述掘进机截割伸缩部抱闸装置包括抱闸阀组1和至少一个抱闸油缸3。抱闸油缸3的具体数量由实际情况而定，通常平衡成本和抱闸效果来考虑，以实现抱闸效果的稳定为限。抱闸阀组1连接于液压油源和抱闸油缸3之间，抱闸阀组1通过液压油源的压力油控制抱闸油缸3的伸缩部进行动作。本实施例中，液压油源采用了掘进机的原有部件，具体为用于驱动掘进机截割伸缩部进行动作的伸缩油缸2。在本实施例中，还包括一三通梭阀8，所述三通梭阀8用于实现抱闸阀组1和伸缩油缸2之间的连通。该三通梭阀8的连接结构具体为：三通梭阀8的两个输入口分别与伸缩油缸2伸出主油路及缩回主油路连通，三通梭阀8的输出口则与抱闸阀组1的输入端连通。三通梭阀8这本实施例中的作用是“选择”，无论伸缩油缸2伸出主油路提供压力还是伸缩油缸2缩回主油路提供压力，都可以保证压力油进入抱闸阀组1内。为尽可能减少对现有掘进机结构的改动，本实施例中的抱闸阀组1优选装置在所述掘进机的截割电机4上部的空隙中见图1。这里的截割电机4是驱动掘进机的截割头进行截割工作的动力驱动元件。抱闸油缸3的活塞杆与滑动架6连接。在掘进机截割伸缩部动作时，抱闸油缸3不产生推力，而在掘进机截割伸缩部停止动作时，抱闸油缸3在抱闸阀组1的控制下伸出活塞杆推动滑动架6向固定架贴紧，以此消除滑动架6与固定架摩擦副的间隙。这里所述滑动架6是掘进机截割伸缩部内部滑动时，实现所述掘进机截割伸缩部伸缩动作的部件。在另一实施例中，基于前一实施例的基础上，如图4所示，公开了掘进机截割伸缩部抱闸装置中的抱闸阀组1的一种具体结构。抱闸阀组1具体包括常开逻辑阀9、常闭逻辑阀10、第一单向阀12、第二单向阀14、溢流阀11和蓄能器7几种部件，这些部件具体可通过阀块13集成为所述抱闸阀组1。该抱闸阀组1中各部件的连接结构如下：常开逻辑阀9的控制油口和常闭逻辑阀10的控制油口均接液压油源。常开逻辑阀9的一油口和常闭逻辑阀10的一油口均接抱闸油缸3，常开逻辑阀9的另一油口接蓄能器7。常开逻辑阀9的回油口分别经第一单向阀12后接常闭逻辑阀10的另一油口和经溢流阀11后接抱闸油缸3。常闭逻辑阀10的回油口接回其另一油口。蓄能器7还经第二单向阀14后接液压油源。本实施例中，蓄能器7在掘进机截割伸缩部进行伸缩动作的过程中进行充液，当掘进机截割伸缩部停止动作时则向抱闸油缸3输入压力。常开逻辑阀9的初始位置为常开状态，掘进机截割伸缩部进行伸缩动作时，该阀关闭，压力油经三通梭阀8和第二单向阀14后向蓄能器7充液；当掘进机截割伸缩部停止动作时，该阀复位，蓄能器7经常开逻辑阀9后向抱闸油缸3充液。常闭逻辑阀10的初始位置为常闭状态，可保证掘进机截割伸缩部停止动作时，压力油还能向蓄能器7充液；当掘进机截割伸缩部进行伸缩动作时，该阀动作，油路打开，抱闸油缸3无杆腔卸荷，使压力油通过该阀卸荷。溢流阀11用于保证整个系统系统包括抱匣阀组、抱闸油缸3和伸缩油缸2不超过规定数值，起保护系统安全的作用。本实施例中使用了两个单向阀，用于防止蓄能器7输出油液流向泵源，或为系统回油提供一定的背压。本实施例中使用了两个单向阀，用于防止蓄能器输出油液流向泵源，或为系统回油提供一定的背压。虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。2.根据权利要求1所述的掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，所述抱闸阀组包括常开逻辑阀、常闭逻辑阀、第一单向阀、第二单向阀、溢流阀和蓄能器；所述常开逻辑阀的控制油口和所述常闭逻辑阀的控制油口均接所述液压油源；所述常开逻辑阀的一油口和所述常闭逻辑阀的一油口均接所述抱闸油缸；所述常开逻辑阀的另一油口接所述蓄能器；所述常开逻辑阀的回油口分别经第一单向阀后接所述常闭逻辑阀的另一油口和经溢流阀后接所述抱闸油缸；所述常闭逻辑阀的回油口接回其另一油口；所述蓄能器还经第二单向阀后接所述液压油源。3.根据权利要求2所述的掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，所述常开逻辑阀、所述常闭逻辑阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述溢流阀和所述蓄能器通过阀块集成为所述抱闸阀组。4.根据权利要求1所述的掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，所述抱闸阀组装置在所述掘进机的截割电机上部的空隙中。5.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，所述液压油源为用于驱动所述掘进机截割伸缩部进行动作的伸缩油缸。6.根据权利要求5中所述的掘进机截割伸缩部抱闸装置，其特征在于，所述抱闸阀组和所述伸缩油缸之间通过三通梭阀连接，所述三通梭阀的两个输入口分别与所述伸缩油缸的伸出主油路及缩回主油路连接，所述三通梭阀的输出口则与所述抱闸阀组的输入端连接。

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